Roboware 开发 ROS 代码， Git版本控制

安装Git  https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/88352340#commentBox

合并原有代码，参考博客https://blog.csdn.net/github_35003236/article/details/78952043

git push时提示：更新被拒绝，因为您当前分支的最新提交落后于其对应的远程分支

git fetch origin
git merge origin/master

fatal: 拒绝合并无关的历史 该怎么解决

git pull origin master --allow-unrelated-histories

冲突（添加/添加）：合并冲突于 .gitignore
自动合并失败，修正冲突然后提交修正的结果。

删除 .gitignore 文件

查看历史版本并跳到指定版本

git log
git reset --hard xxx(版本号或版本号前几位)