Azure Kinect DK
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SLAM,自动驾驶
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RGB-D相机(Azure Kinect DK)RGB图、深度图的获取,配准与保存
前提:官方apt安装Azure Kinect 传感器 SDK代码AcquiringImages将原始深度图转换到RGB摄像头坐标系下,得到的配准后的深度图,并将转换后的depth图,原始RGB图、原始IR图保存在本地,采集格式仿照TUM数据集,图片的命名格式为时间戳+.png后缀。在这里插入代码片...原创 2020-07-04 11:04:11 · 11535 阅读 · 28 评论 -
RGB-D相机(Azure Kinect DK)SDK安装
RGB-D相机(Azure Kinect DK)SDK安装文章目录RGB-D相机(Azure Kinect DK)SDK安装1. Azure Kinect 传感器 SDK 下载安装1.1 官方apt安装1.2 SDK源码编译安装1.2.1 SDK源码下载1.2.2 下载依赖项1.2.3 编译1.2.4 连接kinect相机,打开k4aviewer1.2.5 Without Root2. 将 Azure Kinect 传感器流录制到文件中3. 参考1. Azure Kinect 传感器 SDK 下载安装原创 2020-07-04 10:18:39 · 2139 阅读 · 0 评论