Computing with Geometry
计算机图形学
AutoMan-USTC
SLAM,自动驾驶
展开
-
PCL-surface/on_nurbs模块分析
文章目录原创 2020-09-13 19:58:37 · 2837 阅读 · 2 评论 -
B样条曲面拟合中的几种距离误差度量
文章目录1. Point Distance Minimisation (PDM)2. Tangent Distance Minimisation (TDM)3. Squared Distance Optimisation (SDM)4. 通用算法流程B样条曲面拟合过程中,通过点反演后,记数据点XiX_iXi到曲面上最近的一点为XisX_i^sXis。1. Point Distance Minimisation (PDM)点距离最小化:2. Tangent Distance Minimis原创 2020-09-06 22:06:14 · 1129 阅读 · 0 评论 -
B-spline surface fitting by iterative geometric interpolation_approximation algorithms
文章目录1. 主要思想2. 迭代几何插值拟合2.1 算法流程2.2 加速方法3. 迭代几何逼近拟合3.1 分析过程3.2 算法流程4. 标准方法与迭代几何方法的对比4.1 优点4.2 缺点5. 改进1. 主要思想根据点面的距离多次迭代更新控制顶点:设置迭代开始的控制顶点,然后求已知点和初始曲面最近的一点的差值来更新控制顶点,多次重复这个过程,直到求得满意的曲面。2. 迭代几何插值拟合2.1 算法流程2.2 加速方法(1)最近点的固定迭代几何算法最耗时的过程是最近点的计算,但在几次迭代后原创 2020-09-06 21:23:51 · 478 阅读 · 0 评论 -
Interpolation and Approximation
文章目录1. Parameter Selection and Knot Vector Generation1.1 The Uniformly Spaced Method1.2 The Chord Length Method1.3 The Centripetal Method1.4 Knot Vector Generation1.5 The Universal Method1.6 Parameters and Knot Vectors for Surfaces2. Curve Interpolation2.原创 2020-08-22 09:01:26 · 369 阅读 · 0 评论 -
Bézier Curves
文章目录1. 贝塞尔曲线构建方法2. 移动控制点3. De Casteljau's Algorithm4. 贝塞尔曲线微分5. 贝塞尔曲线分割1. 贝塞尔曲线构建方法2. 移动控制点3. De Casteljau’s Algorithm4. 贝塞尔曲线微分5. 贝塞尔曲线分割...原创 2020-08-21 22:29:18 · 135 阅读 · 0 评论 -
B-spline Surfaces
文章目录1. B样条曲面的构建方法2. 性质3. De Boor's Algorithm1. B样条曲面的构建方法2. 性质3. De Boor’s Algorithm原创 2020-08-21 22:26:59 · 958 阅读 · 0 评论 -
NURBS Curves
文章目录1. 定义2. 性质3. 修改权重4. Important Algorithms for B-spline and NURBS Curves4.1 节点插入:单点插入4.2 De Boor's Algorithm5. Rational Bézier Curves6. Rational Bézier Curves: Conic Sections7. Circular Arcs and Circles1. 定义2. 性质3. 修改权重4. Important Algorithms for B原创 2020-08-21 22:25:26 · 597 阅读 · 0 评论 -
B-spline Curves
文章目录1. B-spline Basis Functions1.1 定义1.2 性质2. B-spline Curves2.1 定义2.2 性质2.3 参数计算2.4 移动控制点2.5 修改节点2.6 B样条曲线的微分3. Important Algorithms for B-spline Curves3.1 Knot Insertion3.1.1 单点单次插入3.1.2 同一节点重复多次插入3.2 De Boor's Algorithm3.3 B样条曲线的分割1. B-spline Basis Fun原创 2020-08-21 22:22:30 · 438 阅读 · 0 评论