【论文阅读笔记】Autonomous Outdoor Scanning via Online Topological and Geometric Path Optimization

最新推荐文章于 2021-12-25 14:16:48 发布
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论文题目：
Autonomous Outdoor Scanning via Online Topological and Geometric Path Optimization
源码地址：
https://github.com/alualu628628/Autonomous-Outdoor-Scanning-via-Online-Topological-and-Geometric-Path-Optimization

1.主要工作与贡献

2. 算法流程

总览

2.1 离散、拓扑的路径规划

2.2 连续、几何的路径规划

3. 实验结果与分析

3.1 评价指标

3.2 实验结果

3.3 分析

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