HC05蓝牙模块概述

HC05蓝牙模块

1. 模块引脚介绍

2. 模块电气特性参数

引用查的（HC-05蓝牙模块使用教程
3. 原理图
4.

说明：
模块是通过一个串口TTL接口，既实现AT指令来设置和查询相关参数，同时实现串口数据透传。
所以，模块必定有两种模式：
1）AT指令模式
2）串口透传通信模块
两种模式通信波特率可能不一样

模块自带STA状态指示灯
模块自带了一个状态指示灯：STA。该灯有3种状态
在模块上电的同时（也可以是之前），将KEY设置为高电平（接VCC），此时STA慢闪（1秒亮1次），模块进入AT状态，且此时波特率固定为38400。
在模块上电的时候，将KEY悬空或接GND，此时STA快闪（1秒2次），表示模块进入可配对状态。如果此时将KEY再拉高，模块也会进入AT状态，但是STA依旧保持快闪。
模块配对成功，此时STA双闪（一次闪2下，2秒闪一次）。

有了STA指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态，方便大家使用。

进入AT状态
有2种方法使模块进入AT指令状态：
上电同时/上电之前将KEY设置为VCC，上电后，模块即进入AT指令状态。
模块上电后，通过将KEY接VCC，使模块进入AT状态。
方法1进入AT状态后，模块的波特率为：38400（8位数据位，1位停止位）。方法2进入AT状态后，模块波特率和通信波特率一致。

指令结构
模块的指令结构为：
AT+<=PARAM> 设置参数格式
AT+ ？ 查询参数格式
其中CMD（指令）和PARAM（参数）都是可选的，不过切记在发送末尾添加回车符（\r\n），否则模块不响应，比如我们要查看模块的版本：
串口发送：AT+VERSION?\r\n
模块回应：+VERSION:2.0-20100601
OK
修改模块主从指令
AT+ROLE=0或1，该指令来设置模块为从机或主机
AT+ROLE? 来查看模块的主从状态
模块出厂默认设置为从机，所以，发送AT+ROLE?，得到的返回值为：+ROLE:0，发送AT+ROLE=1，即可设置模块为主机，设置成功模块返回OK作为应答。注意串口调试助手要勾选发送新行，这样就会自动发送回车了。

设置记忆指令
AT+CMODE=1，该指令设置模块可以对任意地址的蓝牙模块进行配对，模块默认设置为该参数。
AT+CMODE=0，该指令设置模块为指定地址配对，如果先设置模块为任意地址，然后配对，接下去使用该指令，则模块会记忆最后一次配对的地址，下次上电会一直搜索该地址的模块，直到搜索到为止。

修改通信波特率指令
AT+UART= ,,
该指令用于设置串口波特率、停止位、校验位等。
Param1为波特率，可选范围为：4800、9600、19200、38400、
57600、115200、230400、460800、921600、1382400；
Param2为停止位选择，0表示1位停止位，1表示2位停止位；
Param3为校验位选择，0表示没有校验位（None），1表示奇校验
（Odd），2表示偶校验（Even）。
比如我们发送：AT+UART=9600,0,0，则是设置通信波特率为9600，1位停止位，没有校验位，这也是我们模块的默认设置。

修改密码指令
AT+PSWD=
该指令用于设置模块的配对密码，password必须为4个字节长度。

修改蓝牙模块名字
AT+NAME=
该指令用于设置模块的名字，name为你要设置的名字，必须为ASCII字符，且最长不能超过32个字符。模块默认的名字为ATK-HC05。比如发送：AT+NAME=GUANG ZHOU，即可设置模块名字为

4. 模块使用-与单片机（开发板）连接
   模块与单片机连接最少只需要4根线即可：VCC、GND、TXD、RXD，VCC和GND用于给模块供电，模块TXD和RXD则连接单片机的RXD和TXD即可。本模块兼容5V和3.3V单片机系统，所以可以很方便的连接到你的系统里面去。
   
   连接具体看程序