电赛电源驱动讲解

电源

主要用到的是降压，LDO：线性稳压芯片
线性稳压电源主要用的是DC-DC芯片 LM2940 AMS1117 LM7815
稳压好不好看纹波
缺点：受功率限制，不能过大电流
DC-DC 类芯片：LMR16020 TPS562200
可以过1A、2A的电流
缺点：外围电路复杂
15V 5V 3.3V 1.8V （电赛主要用到的电压）
通过输入一个24V左右的电压，通过DC-DC芯片降压电路降到上面几个电压
LMR16020 频率越高越好，频率越高，纹波越小，用的电容的容值和电感的感值越小
画PCB的时候注意封装问题

驱动

电源分四大块：主电路 电源电路 驱动电路 检测电路
主电路是根据题目中给的条件进行设计，主电路的供电要用到学生电源，主电路要供电的电压通常为几十V
电源电路给驱动和检测电路供电，驱动电路，驱动MOS，检测电路，检测电压电流
驱动MOS
电压型器件
控制MOS的开通与关断，要在栅极上加电压
当栅极上的电压达到开启电压的时候，MOS就会开启，相反就是关断
常用的芯片：IR2103 IR2104（贵，死区时间短） EG2103 EG2104(死区时间长) TLP250（光耦隔离型）
数据手册：1.百度
2.TI官网
3.立创
需要驱动电路的原因：单片机的3V3电压不能驱动MOS，MOS的驱动电压要达到15V以上
死区存在的目的是：避免上下桥臂同时导通 上下桥臂同时导通会存在短路的风险

SD控制 MOS管是否导通
SD为低电平时，MOS都截止，为高电平时，输出高低取决于输入

内部有个下拉电阻，没有输入的时候，默认为低电平，起保护的作用（2104）
二级管 SS14 改名为SS36
自给电路的作用：加二极管防止电流灌流

占空比不能给100%，不然会导致MOS发烫
2103:波特图分析，HIN和LIN不同的时候，MOS都截止，芯片不工作
SD一般直接VCC
注意：当输入给一段时间的PWM波后，撤除， 输入IN默认低电平，此时，HO输出低电平，MOS不导通，LO输出满占空比的高电平，MOS一直导通

在做BOOST中，要注意
TLP250

当单片机引脚输出高电平的时候，3号引脚默认接地，二号引脚接单片机输出引脚，
输入为高电平时，灯发亮，6输出的是8，是高电平，相反 输出低电平，数据手册中的真值表可以查到