电赛电源驱动讲解

电源

主要用到的是降压,LDO:线性稳压芯片
线性稳压电源主要用的是DC-DC芯片 LM2940 AMS1117 LM7815
稳压好不好看纹波
缺点:受功率限制,不能过大电流
DC-DC 类芯片:LMR16020 TPS562200
可以过1A、2A的电流
缺点:外围电路复杂
15V 5V 3.3V 1.8V (电赛主要用到的电压)
通过输入一个24V左右的电压,通过DC-DC芯片降压电路降到上面几个电压
LMR16020 频率越高越好,频率越高,纹波越小,用的电容的容值和电感的感值越小
画PCB的时候注意封装问题

驱动

电源分四大块:主电路 电源电路 驱动电路 检测电路
主电路是根据题目中给的条件进行设计,主电路的供电要用到学生电源,主电路要供电的电压通常为几十V
电源电路给驱动和检测电路供电,驱动电路,驱动MOS,检测电路,检测电压电流
驱动MOS
电压型器件
控制MOS的开通与关断,要在栅极上加电压
当栅极上的电压达到开启电压的时候,MOS就会开启,相反就是关断
常用的芯片:IR2103 IR2104(贵,死区时间短) EG2103 EG2104(死区时间长) TLP250(光耦隔离型)
数据手册:1.百度
2.TI官网
3.立创
需要驱动电路的原因:单片机的3V3电压不能驱动MOS,MOS的驱动电压要达到15V以上
死区存在的目的是:避免上下桥臂同时导通 上下桥臂同时导通会存在短路的风险
在这里插入图片描述
SD控制 MOS管是否导通
SD为低电平时,MOS都截止,为高电平时,输出高低取决于输入
在这里插入图片描述
内部有个下拉电阻,没有输入的时候,默认为低电平,起保护的作用(2104)
二级管 SS14 改名为SS36
自给电路的作用:加二极管防止电流灌流
在这里插入图片描述
占空比不能给100%,不然会导致MOS发烫
2103:波特图分析,HIN和LIN不同的时候,MOS都截止,芯片不工作
SD一般直接VCC
注意:当输入给一段时间的PWM波后,撤除, 输入IN默认低电平,此时,HO输出低电平,MOS不导通,LO输出满占空比的高电平,MOS一直导通
在这里插入图片描述
在做BOOST中,要注意
TLP250
在这里插入图片描述
当单片机引脚输出高电平的时候,3号引脚默认接地,二号引脚接单片机输出引脚,
输入为高电平时,灯发亮,6输出的是8,是高电平,相反 输出低电平,数据手册中的真值表可以查到

在这里插入图片描述

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用途广泛的DC-DC转换器,在5V 2A时具有稳定的输出,可用于为arduino,raspberry pi,Jetson Nano等供电。 硬件部件: 德州仪器LMR16020× 1个 软件应用程序和在线服务: Easyeda 手动工具和制造机: 烙铁(通用) 在电动汽车中,电池组两端的电位差始终远大于控制逻辑板工作时的电压。由于需要低压电源线(通常等于5V),因此有必要使用称为“降压转换器”的特殊电子电路。通过这些装置,可以非常有效地转换电压,实际上,可以达到等于95%的η值。 LMR16020选择 在这种情况下,决定通过集成的LMR16020开发降压转换器。该集成的兴趣点如下: • 1.输入电压范围:4、3 V至60V。考虑使用标称电压为48V的电池组,降压转换器工作的电压范围适合应对电池提供的电压 • 2. 2 A连续输出电流。这样的输出电流可以同时为多个低功率设备或单个较大的设备(如Nvidia Jetson Nano)供电。 • 集成式高端Mosfet。这样可以节省PCB上的空间并避免选择合适的MOSFET来提高电路效率的问题 • 关断模式下的OQC超低40μA,电流超低1μA。集成的设计旨在在使用电池的电路中提供出色的性能。由于这些功能,还可以节省能源,延长电池寿命 • 过热,过压和短路保护。并非所有“降压转换器” IC都能保证的非常重要的方面,有可能在发生故障时保留数字逻辑电路 设计所需参数 构建降压转换器所需的参数为: • 输入电压:V_IN 48V • 输出电压:V_OUT 5.0V • 最大输出电流:I_OUT 2.0 A • I_EN 1μA • I_HY S 3.6μA • 瞬态响应0.2 A至2 A:5% • 输出电压纹波:10mV • 输入电压纹波:400 mV • 开关频率:f_SW 600 KHz 输出电压设定点 可以使用由顶部反馈电阻器R FBT和底部反馈电阻器RFBB组成的分压器,根据需要设置LMR16020交付的输出电压。与两个电阻器相关的方程式如下: RFBT =(V_OUT − 0.75)/0.75×RF BB 考虑到V_OUT电压等于5V,为R_FBT选择100kΩ的值,我们得出R_FBB约为17.65kΩ。取整,结果为17.8kΩ。 开关频率 为了计算能够设置工作频率的电阻RT的值,必须考虑以下公式: RT(kΩ)= 42904×fSW(kHz)^(− 1.088) 考虑到600 kHz的工作频率,我们得出RT值为40.72kΩ。因此,最接近理论电阻的实际电阻值为41.2kΩ。 输出电感选择 要选择电感值,必须考虑一些输入参数,但首先要获得最大电流纹波。后者越大,整个电路的效率越差。随着输入电压的增加,LMIN电感的最小值可以使用最大输入电压来计算。将KIND视为代表相对于最大输出电流的电流纹波量的系数,将其设置为令人满意的结果20%。电感值的计算继续如下: △iL = [V OUT×(V IN MAX − V_OUT)] / [V_IN_MAX×L×f_SW] L MIN =(V_IN_MAX − V_OUT)/(I×K_IND)×(V_OUT)/(V_IN_MAX×f_SW) 在这种情况下,选择以下参数进行电感计算: • V_IN_MAX:48 V • V_OUT:5.0 V • f_SW:600 kHz • K_IND:20% 获得的LMIN最小电感值为17.716μH,随后为实际实现选择22.0μH的电感。以这种方式,获得了0.400A的纹波值。 输出电容选择 当转换器处于稳定状态时,降压转换器的输出电容器负责管理输出电压纹波。输出上的这种纹波由两个基本成分组成:第一个是电感器输出上存在的纹波与电容器的等效串联电阻(ESR)相交的结果: △V OUT =△iL×ESR = K_IND×I_OUT×ESR 第二个贡献是由对电容器充电和放电的电感器的纹波引起的: △V_OUT_C =(△i_L)/(8×f_SW×C_OUT)=(种类×IOUT)/(8×f_SW×C_OUT) 由于两个组件彼此异相,因此总输出纹波较低。要计算容量的最小值,请使用以下公式,然后取两个值中的较大者: COUT> 3×(IOH-IOL)/(f_SW×V _US) COUT>(I_OH ^ 2 − I_OL ^ 2)/ [(V_OUT + V_OS)^ 2 − V_OUT ^ 2]×L 考虑以下设计参数: • 种类:20% • IOL:1.6 A • IOH:2.4 A • △V_OUT_C:10毫伏 • V_US:5%V OUT = 250 mV • V_OS:5%V OUT = 250 mV 我们得出COUT不能小于8.33μF。根据显示的最后两个方程式选择COUT得出的最大值作为最小值,我们得出该值

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