YOLOv8引入辅助检测头DetectAux

一、辅助检测头DetectAux简介

  辅助检测头通常位于网络的中间层或多个层次之间，在训练过程中用于额外的监督。它有助于提高网络的稳定性和泛化能力，尤其是在训练初期或处理一些复杂场景时。

   辅助检测头通常能够捕捉到不同尺度或不同层次的特征信息，有助于更全面地理解图像中的目标。 

   通过辅助检测头，可以在网络中创建额外的监督信号，有助于更好地传播梯度，加速训练并防止梯度消失问题。

   有助于提供额外的正则化，减少过拟合风险，提高模型的泛化能力。

   在一些多任务学习的框架中，辅助检测头可以帮助网络同时学习不同的任务，如目标检测和语义分割等。

二、代码实现

 1、在官方的yolov8包中ultralytics\ultralytics\nn的目录下新创建一个文件夹other_modules，用于存放额外添加的改进模块。

 继续在该文件夹other_modules创建一个python文件，命名为head.py并在该文件中添加Aux的代码：

import math
import torch
import torch.nn as nn


from ..modules import Conv, DFL

from ultralytics.utils.tal impor