二相混合式步进电机闭环矢量SVPWM控制simulink仿真模型

二相混合式步进电机闭环矢量SVPWM控制simulink仿真模型
参考文献：
[1] 两相混合式步进电机高?性能闭环驱动?系统研究 汪全俉
[2] 两相 SVPWM 技术在位置跟踪伺服系统中的应用 刘源晶，杨向宇，赵世伟
[3] 二相混合式步进电动机传递函数模型推导

标题：二相混合式步进电机闭环矢量SVPWM控制的Simulink仿真模型及应用研究

摘要：本文基于汪全俉教授的研究[1]，结合刘源晶等人的应用研究[2]，推导出二相混合式步进电动机的传递函数模型，并利用闭环矢量SVPWM控制策略进行Simulink仿真模型的搭建，以实现对步进电机的高性能闭环驱动。本文通过分析在位置跟踪伺服系统中的应用，提出了相应的控制策略，旨在为工程师们在实际应用中提供指导和参考。

关键词：二相混合式步进电机、闭环驱动、矢量SVPWM、Simulink仿真模型、位置跟踪伺服系统

1. 引言 二相混合式步进电机因其结构紧凑、运行稳定等特点，在自动化控制领域得到广泛应用。为了满足对步进电机高性能闭环驱动的需求，本文针对步进电机的闭环控制问题展开研究。基于汪全俉教授的研究[1]，我们推导了二相混合式步进电动机的传递函数模型，并结合刘源晶等人的应用研究[2]，提出了闭环矢量SVPWM控制策略。通过Simulink仿真模型的