深度学习训练营PyTorch week1

• 🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客
• 🍖 原作者：K同学啊

• P1周：mnist手写数字识别

我的环境:

• OS: win 10 pro
• 语言环境：Python 3.12.2
• 平台：Google Colab
• 深度学习环境：
  • torch = 2.2.2
  • torchvision = 0.17.2

前期准备：

1.设置GPU

我的设备上只有cpu可用

import torch
import torch.nn as nn
import matplotlib.pyplot as plt #需要提前download matplotlib module
import torchvision
print(torch.__version__)
print(torchvision.__version__)
# 设置硬件设备，如果有GPU则使用，没有则使用cpu
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
device

2.2.2
0.17.2





device(type='cpu')

2.导入数据

dataset：下载MNIST数据集,划分 training data & testing data

dataloader：加载数据并设置基本batch_size

torch模块:

torch模块是PyTorch的核心模块，提供了Tensor计算和自动求导等基本功能。它包括了Tensor操作、数学函数、优化算法等基础工具，是构建和训练深度学习模型的基础。torch模块提供了丰富的张量操作，例如张量的创建、索引、切片、数学运算、线性代数运算等。它还提供了自动求导功能，可以自动计算张量操作的梯度，并用于反向传播算法。

torchvision模块:

torchvision模块是PyTorch的一个独立模块，主要用于计算机视觉任务。它提供了一系列用于处理图像和视频数据的工具和函数，包括数据加载、数据变换、模型架构等。torchvision集成了一些常用的计算机视觉数据集，例如MNIST、CIFAR-10等，以及一些经典的预训练模型，如AlexNet、ResNet等。它还提供了各种数据变换操作，如随机裁剪、图像翻转、标准化等，方便用户对图像数据进行预处理。除了数据加载和预处理，torchvision还提供了一些计算机视觉模型的定义和训练方法，使得用户可以方便地进行图像分类、目标检测、图像生成等任务的开发和研究。

函数原型：

torchvision.datasets.MNIST(root: Union[str, Path], train: bool = True, transform: Optional[Callable] = None, target_transform: Optional[Callable] = None, download: bool = False)

参数：

• root (str or pathlib.Path) – Root directory of dataset where MNIST/raw/train-images-idx3-ubyte and MNIST/raw/t10k-images-idx3-ubyte exist.

• train (bool, optional) – If True, creates dataset from train-images-idx3-ubyte[训练集图像], otherwise from t10k-images-idx3-ubyte[测试集图像].

• download (bool, optional) – If True, downloads the dataset from the internet and puts it in root directory. If dataset is already downloaded, it is not downloaded again.

• transform (callable, optional) – A function/transform that takes in a PIL image and returns a transformed version. E.g, transforms.RandomCrop

• target_transform (callable, optional) – A function/transform that takes in the target and transforms it.

train_ds = torchvision.datasets.MNIST("data", train = True,
                    transform = torchvision.transforms.ToTensor(),#将数据类型转化为tensor
                    download=True)

Downloading http://yann.lecun.com/exdb/mnist/train-images-idx3-ubyte.gz


10.2%

Downloading http://yann.lecun.com/exdb/mnist/train-images-idx3-ubyte.gz to data\MNIST\raw\train-images-idx3-ubyte.gz


100.0%


Extracting data\MNIST\raw\train-images-idx3-ubyte.gz to data\MNIST\raw


100.0%


Downloading http://yann.lecun.com/exdb/mnist/train-labels-idx1-ubyte.gz
Downloading http://yann.lecun.com/exdb/mnist/train-labels-idx1-ubyte.gz to data\MNIST\raw\train-labels-idx1-ubyte.gz
Extracting data\MNIST\raw\train-labels-idx1-ubyte.gz to data\MNIST\raw

Downloading http://yann.lecun.com/exdb/mnist/t10k-images-idx3-ubyte.gz
Downloading http://yann.lecun.com/exdb/mnist/t10k-images-idx3-ubyte.gz to data\MNIST\raw\t10k-images-idx3-ubyte.gz



100.0%
100.0%


Extracting data\MNIST\raw\t10k-images-idx3-ubyte.gz to data\MNIST\raw

Downloading http://yann.lecun.com/exdb/mnist/t10k-labels-idx1-ubyte.gz
Downloading http://yann.lecun.com/exdb/mnist/t10k-labels-idx1-ubyte.gz to data\MNIST\raw\t10k-labels-idx1-ubyte.gz
Extracting data\MNIST\raw\t10k-labels-idx1-ubyte.gz to data\MNIST\raw

test_ds = torchvision.datasets.MNIST("data",train = False,
                    transform=torchvision.transforms.ToTensor(),#将数据类型转化为tensor
                     download=True)

☕torch.utils.data.DataLoader

是PyToch自带的数据加载器，结合数据集和取样器，并且提供多个线程处理数据集

函数原型

torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle=None, sampler=None, batch_sampler=None, num_workers=0, collate_fn=None, pin_memory=False, drop_last=False, timeout=0, worker_init_fn=None, multiprocessing_context=None, generator=None, *, prefetch_factor=None, persistent_workers=False, pin_memory_device=‘’)

参数说明：

• dataset (Dataset) – dataset from which to load the data.

• batch_size (int, optional) – 定义每batch加载的样本数（默认：1）

• shuffle (bool, optional) – 若为True，每epoch重新排列数据.默认：False

• sampler (Sampler or Iterable, optional) – 定义从数据集中提取样本的策略。可以是任何实现了 __ len __ 的 Iterable。如果指定，则不得指定 shuffle。

• batch_sampler (Sampler or Iterable, optional) – 和sampler类似，但是一次返回一批索引，与 batch_size、shuffle、sampler 和 drop_last互斥。

• num_workers (int, optional) – 用于数据加载的子进程数。0表示数据将在主进程中加载（默认：0）

• collate_fn (Callable, optional) – 合并样本列表，形成一个小型批次的Tensors。在使用地图式数据集批量加载时使用。

• pin_memory (bool, optional) – 如果为True，数据加载器将在返回之前将张量复制到设备/CUDA 固定内存中。如果数据元素是自定义类型，或者collate_fn返回一个自定义类型的批次。官网处有示例

• drop_last (bool, optional) – 设置为 True 时，如果数据集大小不能被批次大小整除，则放弃最后一个未完成的批次。如果设置为 “假”，且数据集大小不能被批次大小整除，则最后一批数据会更小。（默认值：假）

• timeout (numeric, optional) – 设置数据读取的超时时间 ， 超过这个时间还没读取到数据的话就会报错。（默认值：0）

• worker_init_fn (Callable, optional) – 如果不是 None，这将在步长之后和数据加载之前在每个工作子进程上调用，并使用工作 id（[0，num_workers - 1] 中的一个 int）的顺序逐个导入。（默认：None）

• multiprocessing_context (str or multiprocessing.context.BaseContext, optional) – 如果为"None"，则将使用操作系统的默认多进程上下文。(默认值：None）

• generator (torch.Generator, optional) – If 如果不是"None"，RandomSampler 将使用该 RNG 生成随机索引，而 multiprocessing 将使用该 RNG 为 Worker 生成 base_seed。(默认值：None）

• prefetch_factor (int, optional, keyword-only arg) – 每个worker预先加载的批次数量。2 表示所有workers将预取总共2*num_workers的批次。(默认值取决于 num_workers的设置值。如果num_worker的值=0，默认值为 “None”。否则，如果num_workers的值>0，则默认值为2）。

• persistent_workers (bool, optional) – 如果为 True，data loader将不会在数据集被消耗一次后关闭工作者进程。这样就能保持工作数据集实例处于活动状态。（默认值：False）

• pin_memory_device (str, optional) – 如果pin_memory是True,即为要发送的设备

batch_size = 32
train_dl = torch.utils.data.DataLoader(train_ds, batch_size=batch_size, shuffle = True)
test_dl = torch.utils.data.DataLoader(test_ds, batch_size=batch_size)

# 取一个批次查看数据格式
# 数据的shape为：[batch_size, channel, height, weight]
# 其中batch_size为自己设定，channel，height和weight分别是图片的通道数，高度和宽度。
# 因为是黑白图片故channel为1
imgs, labels = next(iter(train_dl))
print(imgs.shape)
print(labels.shape)

torch.Size([32, 1, 28, 28])
torch.Size([32])

1. **train_dl**是一个 PyTorch 数据加载器（DataLoader），用于加载训练数据集。通常情况下，数据加载器会将数据集分成小批量（batches）进行处理。
2. iter(train_dl)将数据加载器转换为一个迭代器（iterator），使得我们可以使用 Python的next() 函数来逐个访问数据加载器中的元素。
3. **next()**函数用于获取迭代器中的下一个元素。在这里，它被用来获取train_dl中的下一个批量数据。
4. imgs, labels = ... 这行代码是 Python 的解构赋值语法。它将从 next() 函数返回的元素中提取出两个变量：imgs 和 labels。
5. imgs变量将包含一个批量的图像数据，而 labels 变量将包含相应的标签数据。这些图像和标签是从训练数据集中提取的。

3.数据可视化

squeeze()函数的功能是从矩阵shape中，去掉维度为1的。例如一个矩阵的shape是（5, 1），使用过这个函数后，结果为（5, ）。

import numpy as np

 # 指定图片大小，图像大小为20宽、5高的绘图(单位为英寸inch)
plt.figure(figsize=(20, 5))
for i, imgs in enumerate(imgs[:20]):
    # 维度缩减
    npimg = np.squeeze(imgs.numpy())
    # 将整个figure分成2行10列，绘制第i+1个子图。
    plt.subplot(2, 10, i+1)
    plt.imshow(npimg, cmap=plt.cm.binary)
    plt.axis('off')

#plt.show()  如果你使用的是Pycharm编译器，请加上这行代码

2.构建简单的CNN

对于一般的CNN网络来说，都是由特征提取网络和分类网络构成，其中特征提取网络用于提取图片的特征，分类网络用于将图片进行分类。

• nn.Conv2d为卷积层，用于提取图片的特征，传入参数为输入channel，输出channel，池化核大小
• nn.MaxPool2d为池化层，进行下采样，用更高层的抽象表示图像特征，传入参数为池化核大小
• nn.ReLU为激活函数，使模型可以拟合非线性数据
• nn.Linear为全连接层，可以起到特征提取器的作用，最后一层的全连接层也可以认为是输出层，传入参数为输入特征数和输出特征数（输入特征数由特征提取网络计算得到，如果不会计算可以直接运行网络，报错中会提示输入特征数的大小，下方网络中第一个全连接层的输入特征数为1600）
• nn.Sequential可以按构造顺序连接网络，在初始化阶段就设定好网络结构，不需要在前向传播中重新写一遍

import torch.nn.functional as F

num_classes = 10  # 图片的类别数

class Model(nn.Module):
     def __init__(self):
        super().__init__()
         # 特征提取网络
        self.conv1 = nn.Conv2d(1, 32, kernel_size=3)  # 第一层卷积,卷积核大小为3*3
        self.pool1 = nn.MaxPool2d(2)           # 设置池化层，池化核大小为2*2
        self.conv2 = nn.Conv2d(32, 64, kernel_size=3) # 第二层卷积，卷积核大小为3*3
        self.pool2 = nn.MaxPool2d(2)

        # 分类网络
        self.fc1 = nn.Linear(1600, 64)
        self.fc2 = nn.Linear(64, num_classes)
     # 前向传播
     def forward(self, x):
        x = self.pool1(F.relu(self.conv1(x)))
        x = self.pool2(F.relu(self.conv2(x)))

        x = torch.flatten(x, start_dim=1)

        x = F.relu(self.fc1(x))
        x = self.fc2(x)

        return x

import torchinfo
from torchinfo import summary
# 将模型转移到GPU中（我们模型运行均在GPU中进行）
model = Model().to(device)

summary(model)

=================================================================
Layer (type:depth-idx)                   Param #
=================================================================
Model                                    --
├─Conv2d: 1-1                            320
├─MaxPool2d: 1-2                         --
├─Conv2d: 1-3                            18,496
├─MaxPool2d: 1-4                         --
├─Linear: 1-5                            102,464
├─Linear: 1-6                            650
=================================================================
Total params: 121,930
Trainable params: 121,930
Non-trainable params: 0
=================================================================

3.训练模型

1）设置超参数

loss_fn    = nn.CrossEntropyLoss() # 创建损失函数
learn_rate = 1e-2 # 学习率
opt = torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=learn_rate)

2）编写训练函数

# 训练循环
def train(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
    size = len(dataloader.dataset)  # 训练集的大小，一共60000张图片
    num_batches = len(dataloader)   # 批次数目，1875（60000/32）

    train_loss, train_acc = 0, 0  # 初始化训练损失和正确率

    for X, y in dataloader:  # 获取图片及其标签
        X, y = X.to(device), y.to(device)

        # 计算预测误差
        pred = model(X)          # 网络输出
        loss = loss_fn(pred, y)  # 计算网络输出和真实值之间的差距，targets为真实值，计算二者差值即为损失

        # 反向传播
        optimizer.zero_grad()  # grad属性归零
        loss.backward()        # 反向传播
        optimizer.step()       # 每一步自动更新

        # 记录acc与loss
        train_acc  += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
        train_loss += loss.item()

    train_acc  /= size
    train_loss /= num_batches

    return train_acc, train_loss

3）编写测试函数

def test (dataloader, model, loss_fn):
    size        = len(dataloader.dataset)  # 测试集的大小，一共10000张图片
    num_batches = len(dataloader)          # 批次数目，313（10000/32=312.5，向上取整）
    test_loss, test_acc = 0, 0

    # 当不进行训练时，停止梯度更新，节省计算内存消耗
    with torch.no_grad():
        for imgs, target in dataloader:
            imgs, target = imgs.to(device), target.to(device)

            # 计算loss
            target_pred = model(imgs)
            loss        = loss_fn(target_pred, target)

            test_loss += loss.item()
            test_acc  += (target_pred.argmax(1) == target).type(torch.float).sum().item()

    test_acc  /= size
    test_loss /= num_batches

    return test_acc, test_loss

4）正式训练

epochs     = 5
train_loss = []
train_acc  = []
test_loss  = []
test_acc   = []

for epoch in range(epochs):
    model.train()
    epoch_train_acc, epoch_train_loss = train(train_dl, model, loss_fn, opt)

    model.eval()
    epoch_test_acc, epoch_test_loss = test(test_dl, model, loss_fn)

    train_acc.append(epoch_train_acc)
    train_loss.append(epoch_train_loss)
    test_acc.append(epoch_test_acc)
    test_loss.append(epoch_test_loss)

    template = ('Epoch:{:2d}, Train_acc:{:.1f}%, Train_loss:{:.3f}, Test_acc:{:.1f}%，Test_loss:{:.3f}')
    print(template.format(epoch+1, epoch_train_acc*100, epoch_train_loss, epoch_test_acc*100, epoch_test_loss))
print('Done')

Epoch: 1, Train_acc:94.2%, Train_loss:0.190, Test_acc:95.0%，Test_loss:0.155
Epoch: 2, Train_acc:96.4%, Train_loss:0.120, Test_acc:96.8%，Test_loss:0.101
Epoch: 3, Train_acc:97.2%, Train_loss:0.091, Test_acc:97.9%，Test_loss:0.070
Epoch: 4, Train_acc:97.7%, Train_loss:0.076, Test_acc:97.8%，Test_loss:0.068
Epoch: 5, Train_acc:98.0%, Train_loss:0.066, Test_acc:97.5%，Test_loss:0.079
Done

4.结果可视化

import matplotlib.pyplot as plt
#隐藏警告
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")               #忽略警告信息
plt.rcParams['font.sans-serif']    = ['SimHei'] # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False      # 用来正常显示负号
plt.rcParams['figure.dpi']         = 100        #分辨率

epochs_range = range(epochs)

plt.figure(figsize=(12, 3))
plt.subplot(1, 2, 1)

plt.plot(epochs_range, train_acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, test_acc, label='Test Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, train_loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, test_loss, label='Test Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()

学习感想：

• 跑了一遍程序但很多地方仍没有完全理解；需要加强一些代码基础；
• 简单了解了pytorch中的dataset和dataloader两类以及下载和加载数据集的函数
• 学会划分数据集和了解CNN网络的基本结构，但对于许多概念还不理解，以及卷积核、池化核
• 计划后续额外补充关于ML的基础概念