IIC学习笔记(一)

IIC是一种使用两根线进行通信的协议,支持多从机设备,最多可挂载112个设备。每个设备有独立地址,通过上拉电阻保持高电平。通信模式包括标准、快速和高速,其中高速模式通常不常见。通信过程涉及起始和停止信号、地址、读写信号、数据传输以及应答机制,确保数据的正确传输和冲突避免。

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目录

一.IIC的基本要求

二.IIC的物理层

三.IIC的传输模式

四.IIC的通信过程


一.IIC的基本要求:

实现I2C需要两根信号线完成信息交换,SCL时钟信号线,SDA数据输入/输出线。

I2C最少只需要两根线,和异步串口类似,但可以支持多个slave设备。一个I2C理论上最多可挂载127个设备,但除去保留地址,最多可挂载112个设备。I2C可以支持multi-master系统,允许有多个master并且每个master都可以与所有的slaves通信(master之间不可通过I2C通信,并且每个master只能轮流使用I2C总线)。

二.IIC的物理层

每个连接到总线的设备都有一个独立的地址,主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时,会输出高阻态,而当所有设备都空闲,都输出高阻态时,由上拉电阻把总线拉成高电平。

当多个主机同时使用总线时,为了防止数据冲突,会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

三.IIC的传输模式

具有三种传输模式:

1.标准模式传输速率为100kbit/s

2.快速模式为400kbit/s

3.高速模下可3.4Mbit/s

但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。使用I2C传输数据会有一些额外消耗:每发送8bits数据,就需要额外1bit的元数据(ACK或NACK)。

四.IIC的通信过程

以主机向从机写数据为例,其基本结构如图所示,依次为:

起始信号——从机地址——读写信号——应答位——数据位——应答位——……——停止位

起始信号(S):当 SCL 线是高电平时,SDA 线从高电平向低电平切换;

停止信号(P):当 SCL 是高电平时,SDA 线由低电平向高电平切换。

地址信号(slave address):I2C总线上的每个设备都有自己的独立地址,主机发起通讯时,通过SDA信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。I2C协议规定设备地址可以是7位或10位,实际中7位的地址应用比较广泛。

读写信号(R/W):读写信号为1代表是主机向从机读数据,而读写信号为0代表是从机向主机写数据。

数据信号(DATA):IIC使用SDA信号线来传输数据,使用SCL信号线进行数据同步。SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时,SCL为高电平的时候SDA表示的数据有效,即此时的SDA为高电平时表示数据“1”,为低电平时表示数据“0”。当SCL为低电平时,SDA的数据无效,一般在这个时候SDA进行电平切换,为下一次表示数据做好准备。

应答信号(A):I2C的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。作为数据接收端时,当设备(无论主从机)接收到I2C传输的一个字节数据或地址后,若希望对方继续发送数据,则需要向对方发送“应答(ACK)”信号,发送方会继续发送下一个数据;若接收端希望结束数据传输,则向对方发送“非应答(NACK)”信号,发送方接收到该信号后会产生一个停止信号,结束信号传输。

一般传输过程为:

1. 设备发送起始(S)信号
2. 主设备发送设备地址到从设备(slave address)
3. 等待从设备响应(ACK)
4. 主设备接收来自从设备的数据(DATA),一般接收的每个字节数据后会跟着向从设备发送一个响应(ACK)
5. 一般接收到最后一个数据后会发送一个无效响应(NACK),然后主设备发送停止(P)信号终止传输

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