IIC学习笔记（一）

记录学习过程持续更新，有错误的地方还望大神能指出~

目录

一.IIC的基本要求

二.IIC的物理层

三.IIC的传输模式

四.IIC的通信过程

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一.IIC的基本要求：

实现I2C需要两根信号线完成信息交换，SCL时钟信号线，SDA数据输入/输出线。

I2C最少只需要两根线，和异步串口类似，但可以支持多个slave设备。一个I2C理论上最多可挂载127个设备，但除去保留地址，最多可挂载112个设备。I2C可以支持multi-master系统，允许有多个master并且每个master都可以与所有的slaves通信（master之间不可通过I2C通信，并且每个master只能轮流使用I2C总线）。

二.IIC的物理层

每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

当多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

三.IIC的传输模式

具有三种传输模式：

1.标准模式传输速率为100kbit/s

2.快速模式为400kbit/s

3.高速模下可3.4Mbit/s

但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。使用I2C传输数据会有一些额外消耗：每发送8bits数据，就需要额外1bit的元数据（ACK或NACK）。

四.IIC的通信过程

以主机向从机写数据为例，其基本结构如图所示，依次为：

起始信号——从机地址——读写信号——应答位——数据位——应答位——……——停止位

起始信号(S)：当 SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换；

停止信号(P)：当 SCL 是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换。

地址信号（slave address）：I2C总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过SDA信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。I2C协议规定设备地址可以是7位或10位，实际中7位的地址应用比较广泛。

读写信号（R/W）：读写信号为1代表是主机向从机读数据，而读写信号为0代表是从机向主机写数据。

数据信号（DATA）：IIC使用SDA信号线来传输数据，使用SCL信号线进行数据同步。SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时，SCL为高电平的时候SDA表示的数据有效，即此时的SDA为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。当SCL为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候SDA进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。

应答信号（A）：I2C的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。作为数据接收端时，当设备(无论主从机)接收到I2C传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。

一般传输过程为：

1. 设备发送起始（S）信号
2. 主设备发送设备地址到从设备（slave address）
3. 等待从设备响应(ACK)
4. 主设备接收来自从设备的数据（DATA），一般接收的每个字节数据后会跟着向从设备发送一个响应(ACK)
5. 一般接收到最后一个数据后会发送一个无效响应(NACK)，然后主设备发送停止(P)信号终止传输