STM32F103+CubeMX-Keil上移植RTX5实时系统

最新推荐文章于 2024-06-20 16:07:39 发布
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分类专栏： RTX5 文章标签： stm32 嵌入式 rtos RTX5
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版权

一、前言

入门STM32嵌入式开发，STM32F103估计是大家的首选。当年我自学STM32嵌入式开发时，使用的就是正点原子的STM32F103战舰板子。STM32F103使用的是Cortex-M3架构，相比STM32F407(Cortex-M4)与STM32H743(Cortex-M7)来说较为简单，所以STM32F103更适合入门。

本博文介绍如何在STM32F103上完成RTX5的移植。

我使用的Keil版本：
在这里插入图片描述
一定要使用最新的CMSIS软件包。下载地址：https://www.keil.com/dd2/pack/
在这里插入图片描述
STM32工程：
链接：https://pan.baidu.com/s/1aj8QNfx3pXIHifKaLuhR4g
提取码：w6ts

二、CubeMX

2.1、RCC与Clock Configuration

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2.2、SYS

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2.3、GPIO

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2.4、Project Manager

生成代码。
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三、Keil

3.1、Target

  • ARM Compiler选择V5与V6.14都可以，因为V5都快要淘汰了，所以选择V6.14。
  • Use MicroLIB一定要勾选。
  • 在这里插入图片描述

3.2、Output

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3.3、C/C++（AC6）

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3.4、Debug

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接着，编译一下工程。
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3.5、裸机模板代码(main.c)

移植RTX5之前，先准备能正常闪烁LED的工程。
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编译，烧写代码，观察LED灯正在闪烁。
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3.6、开始移植RTX5

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点击OK后，返回Keil的工程文件可以看到多了一个CMSIS的图标，里面就是RTX5源码。
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3.7、隔离Device上的文件

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完成隔离后，点击编译代码就会出现三个错误信息，以下三个函数被重复定义：

  • PendSV_Handler
  • SysTick_Handler
  • SVC_Handler
    在这里插入图片描述
    在stm32f1xx_it.c里备注掉刚才说重复定义的三个函数。值得注意的是，这三个函数在每一次使用STM32CubeMX生成工程后，需要再一次重新备注。
    在这里插入图片描述
    编译代码，0错误，0警告！！！！
    在这里插入图片描述

四、代码

4.1、main.h

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4.2、main.c

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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编译，烧写代码

五、DEBUG

5.1、RTX RTOS

打开RTX ROTS调试窗口
在这里插入图片描述
在RTX RTOS调试窗口，能看到两个线程。LED灯也在闪烁，RTX5移植成功！
在这里插入图片描述

Wallace Zhang
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