STM32F103+CubeMX-Keil上移植RTX5实时系统

一、前言

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入门STM32嵌入式开发，STM32F103估计是大家的首选。当年我自学STM32嵌入式开发时，使用的就是正点原子的STM32F103战舰板子。STM32F103使用的是Cortex-M3架构，相比STM32F407(Cortex-M4)与STM32H743(Cortex-M7)来说较为简单，所以STM32F103更适合入门。

本博文介绍如何在STM32F103上完成RTX5的移植。

我使用的Keil版本：

一定要使用最新的CMSIS软件包。下载地址：https://www.keil.com/dd2/pack/

STM32工程：
链接：https://pan.baidu.com/s/1aj8QNfx3pXIHifKaLuhR4g
提取码：w6ts

二、CubeMX

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2.1、RCC与Clock Configuration

2.2、SYS

2.3、GPIO

2.4、Project Manager

生成代码。

三、Keil

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3.1、Target

• ARM Compiler选择V5与V6.14都可以，因为V5都快要淘汰了，所以选择V6.14。
• Use MicroLIB一定要勾选。
• 

3.2、Output

3.3、C/C++（AC6）

3.4、Debug

接着，编译一下工程。

3.5、裸机模板代码(main.c)

移植RTX5之前，先准备能正常闪烁LED的工程。

编译，烧写代码，观察LED灯正在闪烁。

3.6、开始移植RTX5

点击OK后，返回Keil的工程文件可以看到多了一个CMSIS的图标，里面就是RTX5源码。

3.7、隔离Device上的文件

完成隔离后，点击编译代码就会出现三个错误信息，以下三个函数被重复定义：

• PendSV_Handler
• SysTick_Handler
• SVC_Handler
  
  在stm32f1xx_it.c里备注掉刚才说重复定义的三个函数。值得注意的是，这三个函数在每一次使用STM32CubeMX生成工程后，需要再一次重新备注。
  
  编译代码，0错误，0警告！！！！
  

四、代码

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4.1、main.h

4.2、main.c

编译，烧写代码

五、DEBUG

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5.1、RTX RTOS

打开RTX ROTS调试窗口

在RTX RTOS调试窗口，能看到两个线程。LED灯也在闪烁，RTX5移植成功！

5.2、通过CubeMX的NVIC屏蔽掉HAL库与RTX5冲突的中断函数

这样可以省去每一次通过CubeMX重新生成代码后，都要去屏蔽那三个全局中断函数。