STM32F103+CubeMX-Keil上移植RTX5实时系统

一、前言


入门STM32嵌入式开发,STM32F103估计是大家的首选。当年我自学STM32嵌入式开发时,使用的就是正点原子的STM32F103战舰板子。STM32F103使用的是Cortex-M3架构,相比STM32F407(Cortex-M4)与STM32H743(Cortex-M7)来说较为简单,所以STM32F103更适合入门。

本博文介绍如何在STM32F103上完成RTX5的移植。

我使用的Keil版本:
在这里插入图片描述
一定要使用最新的CMSIS软件包。下载地址:https://www.keil.com/dd2/pack/
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STM32工程:
链接:https://pan.baidu.com/s/1aj8QNfx3pXIHifKaLuhR4g
提取码:w6ts

二、CubeMX


2.1、RCC与Clock Configuration

在这里插入图片描述
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2.2、SYS

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2.3、GPIO

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2.4、Project Manager

生成代码。
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三、Keil


3.1、Target

  • ARM Compiler选择V5与V6.14都可以,因为V5都快要淘汰了,所以选择V6.14。
  • Use MicroLIB一定要勾选。
  • 在这里插入图片描述

3.2、Output

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3.3、C/C++(AC6)

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3.4、Debug

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接着,编译一下工程。
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3.5、裸机模板代码(main.c)

移植RTX5之前,先准备能正常闪烁LED的工程。
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编译,烧写代码,观察LED灯正在闪烁。
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3.6、开始移植RTX5

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点击OK后,返回Keil的工程文件可以看到多了一个CMSIS的图标,里面就是RTX5源码。
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3.7、隔离Device上的文件

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完成隔离后,点击编译代码就会出现三个错误信息,以下三个函数被重复定义:

  • PendSV_Handler
  • SysTick_Handler
  • SVC_Handler
    在这里插入图片描述
    在stm32f1xx_it.c里备注掉刚才说重复定义的三个函数。值得注意的是,这三个函数在每一次使用STM32CubeMX生成工程后,需要再一次重新备注。
    在这里插入图片描述
    编译代码,0错误,0警告!!!!
    在这里插入图片描述

四、代码


4.1、main.h

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4.2、main.c

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编译,烧写代码

五、DEBUG


5.1、RTX RTOS

打开RTX ROTS调试窗口
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在RTX RTOS调试窗口,能看到两个线程。LED灯也在闪烁,RTX5移植成功!
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### 回答1: STM32F103是STMicroelectronics(意法半导体)推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的微控制器系列产品。而RTX则是Keil MDK(Microcontroller Development Kit)中提供的一种实时操作系统,用于在嵌入式系统中管理任务和资源。 要配置STM32F103的RTX,首先需要安装MDK-ARM开发环境和ST-Link驱动程序。接下来,可以使用Keil MDK提供的"CubeMX"工具生成工程代码,其中包括了RTX的配置。 在CubeMX中,可以选择需要的外设和引脚功能,然后配置RTOS(RTX)选项。在RTOS选项中,可以选择启用RTX,并设置时钟频率以及堆栈和线程的大小。还可以设置RTOS的优先级和任务调度方式等相关参数。 配置完毕后,CubeMX会自动生成代码,并生成工程的HAL(Hardware Abstract Layer)驱动文件。接下来,可以使用Keil MDK打开该工程,并将生成的代码添加到工程中。然后,编写应用程序代码,利用RTX提供的API函数来创建任务、互斥信号量、消息队列、定时器等,实现所需的多任务管理和资源共享。 最后,通过编译、烧录和调试,可以将配置好的RTX程序部署到STM32F103微控制器上运行。在运行过程中,RTX会按照设定的优先级和任务调度方式来管理系统中的任务和资源,确保多任务的协调和实时性。 总之,配置STM32F103的RTX需要安装MDK-ARM开发环境、ST-Link驱动程序和CubeMX工具,通过CubeMX生成RTX的配置代码,然后结合Keil MDK编写应用程序代码,并最终将程序烧录到STM32F103上运行。这样,就可以实现对STM32F103的多任务管理和实时操作系统的使用。 ### 回答2: STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。RTX(Real-Time eXecutive)是Keil MDK软件套件中的一个实时操作系统RTOS),用于编写实时响应和多任务应用程序。 要对STM32F103进行RTX配置,可以按照以下步骤进行操作: 1. 下载安装Keil MDK软件套件,并打开Keil uVision5集成开发环境。 2. 在工程目录下创建一个新的工程,并选择正确的STM32F103系列芯片作为目标设备。 3. 在源文件夹中创建一个名为"cmsis_os.c"的新文件,并在文件中包含"CMSIS/RTOS2/Include/cmsis_os2.h"头文件。 4. 在"cmsis_os.c"文件中定义一个全局变量作为操作系统对象: ```c osKernelState_t osKernelRunning; // 操作系统状态 ``` 5. 在"main.c"文件中,添加以下代码以初始化RTX: ```c #include "cmsis_os2.h" int main(void) { osKernelInitialize(); // 初始化操作系统 osKernelRunning = osKernelRunning; // 设置操作系统状态为运行中 osKernelStart(); // 启动操作系统 while(1) {} // 进入主循环,等待任务执行 } ``` 6. 在工程配置(Options for Target)中,选择RTX作为操作系统,并设置正确的操作系统堆栈大小和任务堆栈大小。 7. 在工程目录中创建一个新的任务文件,并在文件中定义一个任务函数。例如,创建一个名为"task1.c"的新文件,并添加以下代码: ```c #include "cmsis_os2.h" void task1(void *argument) { while(1) { // 任务执行的代码 } } ``` 8. 在"main.c"文件中添加以下代码以创建并启动任务: ```c #include "cmsis_os2.h" extern void task1(void *argument); // 声明任务函数 int main(void) { // ... osThreadNew(task1, NULL, NULL); // 创建并启动任务 // ... } ``` 9. 编译并下载程序到STM32F103芯片上,并通过调试器进行调试。 通过以上步骤,你可以在STM32F103上成功配置和使用RTX实时操作系统,并编写适用于该微控制器的实时响应和多任务应用程序。注意在编写任务代码时,需要遵循RTX的API规范和RTOS的原则,确保任务能够按照预期执行。 ### 回答3: stm32f103系列是意法半导体推出的一款高性能微控制器,它采用了高性能ARM Cortex-M3内核,拥有丰富的外设和强大的处理能力。 RTX是一种优秀的实时操作系统,可以帮助开发者更好地管理任务调度和资源分配,提高系统的稳定性和可靠性。在stm32f103中配置RTX需要以下步骤: 1. 首先,下载并安装Keil MDK开发环境,该软件包含了RTX实时操作系统。 2. 打开Keil MDK,创建一个新的项目。 3. 在创建项目时,可以选择指定所需的STM32F103系列设备。 4. 在项目创建完成后,需要添加RTX的库文件。可以在Keil MDK的安装目录中找到RTX的库文件,添加到项目中。 5. 配置RTX的相关参数。可以通过在项目中创建的配置文件中修改相关参数,例如任务的优先级、堆栈大小等。 6. 在主函数中,初始化RTX,并创建需要的任务。可以使用RTX的API函数来创建任务和设置任务的优先级。 7. 在任务中,可以编写需要实现的功能代码。可以使用RTX提供的API函数来实现任务间的通信和同步,提高系统的效率。 8. 最后,编译和下载代码到stm32f103系列设备,即可开始测试和运行。 需要注意的是,对于初学者来说,配置RTX可能会有一定的难度。建议参考官方的文档和示例代码,以便更好地理解和掌握配置RTX的方法。同时,也可以参考其他开发者的经验,通过网络上的论坛和社区进行交流和学习。

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