树莓派舵机

import RPi.GPIO as gpio
import time

#暗灰GND、红色VCC 4.8-7.2V 一般用5V、  橙黄线：脉冲输入
s90_io = 18

# gpio口的初始化
gpio.setmode(gpio.BCM)
gpio.setwarnings(False)
gpio.setup(s90_io, gpio.OUT)

# 初始化PWM
s90_pwm = gpio.PWM(s90_io, 50)
s90_pwm.start(0)

def s90(angle):   # 定义函数，输入角度，即可自动转向，0-180度，如0、90、180
    s90_pwm.ChangeDutyCycle(2.5+angle/360*20)

#开始角度测试：
s90(90)
time.sleep(2)

s90(180)
time.sleep(2)

s90(0)
time.sleep(2)

# 释放资源
s90_pwm.stop()
gpio.cleanup()