CMake+VS2019编译ViSP工程（可用于Apriltag识别）

最近做一个Apriltag识别的项目，需要用到ViSP。

官方安装教程：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial-install-win10-msvc16-uwp.html，以下部分文字直接从官网翻译，部分图片也直接来自官网。

一、安装VS2019、CMake、git

1.安装VS2019。在【工作负载】选中【使用C++的桌面开发】，在【单个组件】中选中【用于Windows的C++ CMake工具】。

2.安装CMake。从官网获取后点击下一步安装即可。安装后从将CMake.exe所在路径添加到环境变量，这样才能在cmd命令行中使用CMake。

3.安装git。从官网获取后点击下一步安装即可。

二、用cmd命令编译Visp

打开一个新的cmd命令提示符并在工作区中获取ViSP源代码

C:\> cd %VISP_WS%
C:\> git clone https://github.com/lagadic/visp.git

创建一个构建目录

C:\> mkdir %VISP_WS%\visp-build-vc16
C:\> cd %VISP_WS%\visp-build-vc16

在构建目录中运行CMake（在这里为Visual Studio 16 2019选择了生成器）：

C:\> cmake -G "Visual Studio 16 2019" -A "x64" %VISP_WS%\visp

生成并安装ViSP（安装不需要管理员权限）

C:\> cmake --build . --config Release --target install

ViSP现在安装在%VISP_WS%\visp-build-vc16\install文件夹中了
修改Path变量以添加%VISP_WS%\visp-build-vc16\install\x64\vc16\bin对应于ViSP库路径的变量。为此，在cmd命令提示符下运行：

C:\> setx Path "%Path%:%VISP_WS%\visp-build-vc16\install\x64\vc16\bin"
C:\> exit

设置VISP_DIR变量以帮助CMake找到ViSP作为第三方库

C:\> setx Path "%Path%:%VISP_WS%\visp-build-vc16\install\x64\vc16\bin"
C:\> exit

三、使用CMake界面编译Visp

启动CMake（cmake-gui）并完成源代码和二进制文件的位置，如下图所示。

然后单击“配置”按钮。

单击“是”创建%VISP_WS%/visp-build-vc16文件夹。

然后选择编译器“ Visual Studio 16 2019”，然后单击“完成”按钮。

这将启动CMake配置。如下图所示，将自动检测到Eigen3，Flycapture，GDI（图形设备接口），OpenCV，OpenMP，Pylon和Realsense2第三方。

 

然后单击“配置”按钮。所有红线应消失。

点击“Generate”按钮

生成完成后，在 %VISP_WS%/visp-build-vc16文件夹中，您将拥有Visual Studio  VISP.sln生成的解决方案文件。

四、生成并安装ViSP库

要构建ViSP，只需双击%VISP_WS%/visp-build-vc16/VISP.sln解决方案文件。该操作将在Visual Studio C ++中打开ViSP项目。默认情况下，Visual Studio在Debug配置中打开解决方案。将配置修改为"Release"。

img-win10-msvc16-visp-open.png
进入菜单"Build > Build Solution"以构建ViSP或点击“ Ctrl + Shift + B”。
在构建过程结束时，您应具有以下指示，表明所有构建均已成功。

img-win10-msvc16-visp-build-end.png
现在安装ViSP，构建"INSTALL"项目。为此，请单击鼠标左键"INSTALL"以选择项目，然后单击鼠标右键以进入“构建”菜单。

在安装结束时，您应该具有以下内容。

img-win10-msvc16-visp-install-end.png
如上图所示，所有标头以及生成的库都被复制到%VISP_WS\visp-build-vc16\install文件夹中。头和在图书馆include和x64/vc16分别的子文件夹。
这样就结束了ViSP安装的"Release"配置。现在，在%VISP_WS%/visp-build-vc16/install/x64/vc16/bin文件夹中，您具有与ViSP模块相对应的ViSP DLL库。

请注意，您还可以在Debug配置中构建ViSP 。在这种情况下，所有库名称均以“ d”字符（libvisp_core320d.dll...）为后缀。