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gazebo
啤酒我可以喝一件
我又回来了ヾ(^∇^)
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关于使用gazebo启动很慢、很卡、很热的解决办法
1.参照之前的博客进行离线下载模型2、不要将系统装在移动硬盘上3、断网,因为联网的话他会一直搜索网上资源,虽然此是可能会提示:Couldn't find a preferred IP via the getifaddrs() call; I'm assuming that your IP address is 127.0.0.1. This should work for local processes, but will almost certainly not work if you have原创 2020-12-09 12:36:38 · 2799 阅读 · 0 评论 -
mavros+gazebo仿真中给四旋翼加上单目摄像机
https://blog.csdn.net/u013083665/article/details/104840286转载 2020-06-18 23:41:24 · 596 阅读 · 0 评论 -
gazebo导入更多离线模型
gazebo里面的模型我们可以下载离线的,然后放在电脑上使用:目前所有的模型官网已托管到github上,我把它复制到了我的码云上你也可以直接从github上考,考到: cd ~/.gazebo/ ls mkdir -p models ls cd ~/.gazebo/models/ git clone https://github.com/osrf/gazebo_models.git慢的话从我的码云上下载。git clone原创 2020-06-18 15:57:04 · 1115 阅读 · 0 评论