树莓派
啤酒我可以喝一件
csdn已经不用了,大家不用留言私信了
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关于远程端打开树莓派(nano)摄像头提示出错的问题
原因:原创 2020-07-29 18:08:47 · 543 阅读 · 0 评论 -
ros的服务机制
在ROS中,节点通信有多种方法。笔者在前面讲过消息(即一个节点向话题中发布消息,其他多个节点可以订阅消息。),本篇文章讲解另一种方法,服务。服务是两个节点之间的通信。主要区别如下所示:1)服务是点对点的,一个节点发送消息,还需要等待接受节点的响应。而消息发布后没有响应之说,谁订阅了这个话题,谁就可以读取到此消息。2)服务是一对一的,消息可以多对多。参考:https://blog.csdn...原创 2020-01-27 20:14:31 · 504 阅读 · 0 评论 -
安装mavros和ros注意点
这几次在电脑上和树莓派上都装了,遇到一些问题,总结如下:1.主要步骤参考收藏的2.安装ros时,需要提前吧gabebo删了,才能安装full包,否则提示依赖问题3.在安装mavros时,不要用二进制安装,用源码安装办法...原创 2020-01-25 23:15:55 · 1299 阅读 · 0 评论 -
树莓派安装wiringpi的问题
这两天安装wiringpi时遇到了很多问题,包括网站打不开、github打不开,安装后运行出错等问题。现在总结下来这么做:1.安装cd /tmpwget https://unicorn.drogon.net/wiringpi-2.46-1.debsudo dpkg -i wiringpi-2.46-1.deb2.运行可以用c也可以用c++写,这里哦用的c++#include <...原创 2020-01-14 12:02:11 · 1488 阅读 · 2 评论 -
解决有时候无法通过ssh链接树莓派
https://blog.csdn.net/W0X0G0C/article/details/89838665转载 2020-01-14 10:02:08 · 463 阅读 · 0 评论 -
树莓派初上手
相关的设置:1.设置ssh登录:在网上搜即可2.安装wiringpi:除了网上常见的 git,另外可以尝试:sudo apt-get install libi2c-devwget http://project-downloads.drogon.net/files/wiringPi.tgztar xf wiringPi.tgzcd wiringPi/wiringPi/make...原创 2020-01-13 16:42:45 · 110 阅读 · 0 评论