mavros+gazebo仿真中给四旋翼加上单目摄像机

最新推荐文章于 2024-06-28 19:32:40 发布
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https://blog.csdn.net/u013083665/article/details/104840286

按照上面的步骤完成修改后，启动该launch文件，在打开的gazebo里面可以看到四旋翼装上了摄像头。如果想要看到摄像头的图像，可以打开rqt_image_view工具

啤酒我可以喝一件
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PX4+gazebo仿真给无人机添加摄像头（转载）
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