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飞控
啤酒我可以喝一件
我又回来了ヾ(^∇^)
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飞行控制系统大讲堂系列五(下洗气流和下洗角)
由于在建模时遇到了下洗概念,于是这里总结一下。用一句话通俗易懂的解释什么是下洗,什么是下洗角:下洗现象就是气流的方向改变的现象,而下洗角就是气流改变的角度千万别以为下洗只出现在飞机机翼上,只不过飞机的机翼的下洗现象是典型代表。飞机上出现下洗的现象的原因:当机翼产生升力时,机翼下表面的压力比上表面的大,而机翼翼展长度又是有限的,所以下翼面的高压气流会绕过两端翼尖,向上翼面的低压区流去。当气流绕过翼尖时,在翼尖部分形成旋涡,这种旋涡的不断产生而又不断地向后流去即形成了所谓翼尖涡流。翼尖涡流使原创 2021-06-24 16:54:19 · 4758 阅读 · 0 评论 -
什么是飞行包线
飞行包线是以飞行速度、高度和过载等作为界限的封闭几何图形,用以表示飞机的飞行范围和飞行限制条件。研究不同的飞机包线,可以比较出飞机飞行性能的优劣。以定常水平直线飞行包线为例,在以速度为横坐标、高度为纵坐标的二维象限内,标出维持正常飞行的所有速度和高度,形成一个不规则的四边形。左边表示最小速度限制,右边表示最大速度限制,上面表示飞行高度限制。这是最简单的飞机包线,而事实上,飞机包线还要受到发动机性能、气动热、音障、噪声和空气污染等的限制。因此,不同类型的飞机、同一类型使用不同发动机的飞机,飞行包线的形状也.原创 2020-08-17 16:42:15 · 9894 阅读 · 0 评论 -
关于远程端打开树莓派(nano)摄像头提示出错的问题
原因:原创 2020-07-29 18:08:47 · 565 阅读 · 0 评论 -
飞控提示usb下无法解锁飞机
用usb线连接板卡和飞控,启动offboard模式后提示无法在usb模式下解锁,解决办法,所有参数关键字“usb”,将这个参数禁掉。原创 2020-07-28 12:11:35 · 860 阅读 · 0 评论 -
校准试飞四旋翼经验总结
前言:这几天因为要实验offboard模式,所以又重新试飞了一遍,但是又出现了很多问题。1.用usb线连接板卡和飞控,启动offboard模式后提示无法在usb模式下解锁,解决办法,所有参数关键字“usb”,将这个参数禁掉。2.飞机起飞后侧翻,检查输出发现输出不一样:a.校准电调,用老方法:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/86499923b。校准px4时尽量准确操作 c。换固件版本,目前发现最新的版本有这个问题,但是换成1.8.原创 2020-07-28 12:11:00 · 587 阅读 · 1 评论 -
关于旋转矩阵求导以及向量求导是什么的问题
见图:原创 2019-09-26 19:58:27 · 2176 阅读 · 2 评论 -
飞机回路
原创 2019-08-27 19:33:08 · 261 阅读 · 0 评论