simulink中的state place模块的使用

最新推荐文章于 2024-11-23 14:18:01 发布
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分类专栏： matlab
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本文深入解析StatePlace模块的使用技巧，介绍如何通过设置ABCD参数及初始状态x，实现从输入u到输出x的状态空间转换。特别聚焦于将C设置为单位矩阵，D设置为0，使输出直接反映状态变量x的方法，以及如何利用Demux模块进一步分解状态量。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

我们知道，state place模块输入的为u，输出的y，并且我们需要在模块参数中设置ABCD以及初始状态x的值（初始状态x的值一般为0）：

在这里插入图片描述但我们经常使用状态空间不太在意y输出为多少，我们往往需要的是x状态的值，包括我们做飞控时我们所需要的飞机状态信息都在x中，所以我们希望state place输出x，方法就是把c设为单位矩阵，d设为0，这样的y=cx+du=x,这样我们就达到目的了，然后在接一个demux模块分出各个状态量即可。如果我们又想在后面获取y的值，我们可以手动在state place后接一个增益矩阵C：
在这里插入图片描述

Simulink仿真状态空间中状态变量时域响应
ZYunfei的博客
03-09 7054
起因 今天老师留了一道关于状态空间变量响应的题，于是想用simulink仿真，一开始使用state-space模块，但是发现它只能输出y，没办法显示状态变量的变化情况。然而状态变量之间的关系都可以表示为一阶微分方程组，因此我们考虑在Simulink中搭建微分方程组来求解这个问题。 微分方程组 x1˙=x2x2˙=−4x1−5x2+1(1)\dot{x_1}=x_2\\ \dot{x_2}=-4x_...
手把手教你学simulink（1.4）--Simulink中配置模块的输入和输出
MHD0815的博客
10-29 3304
在Simulink中配置模块的输入和输出是一个基本但重要的步骤，确保你的模型能够正确地传递信号和数据。
关于simulink中state_place模块的搭建与是使用
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Matlab中simulink的state space模块
weixin_30621959的博客
04-04 1万+
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matlab simulink state space,State-Space Models
weixin_39627430的博客
03-20 797
A state-space model is commonly used for representing a linear time-invariant (LTI) system. It describes a system with a set of first-order differential or difference equations using inputs, outputs, ...
【Simulink】状态机、状态空间方程、传递函数
qq_39030013的博客
08-05 5141
也就是说这两者本质上都是状态机，他们都是在描述一个事物的发展过程，都是对现实事物发展的一种抽象。状态机是描述一个过程的手段，一般在编程中使用有限状态机（FSM）。Simulink仿真其实就是在模拟事物发展的过程，其实每个模块都是一个状态机。Mealy机与Moore机的区别在于是否有feedthrough。里面的状态分为了离散状态和连续状态。
simulink之state
ptw1992的博客
01-16 1498
既不是另一个状态的超级状态也不是另一状态的子状态的状态是其父状态是状态流程图本身的状态。Stateflow层次结构中的名称是作为状态标签输入的文本，前面是用句点分隔的父状态的名称。每个状态（或图表）都有一个分解，它规定了状态（或表格）可以包含什么类型的子状态。在另一个状态的边界内绘制一个状态表示内部状态是外部状态（或超级状态）的子状态（或子状态）。当状态C变为激活时，状态C1或状态C2可以是激活的。在以下示例中，状态A或状态B都可以是激活的。如果状态A是激活的，则状态A1或状态A2可以在给定时间是激活的。
建模simulink - xpc自定义模块
不只会拍照的程序猿
05-28 2516
概述在实际项目设计中，使用simulink提供的基本模块很难实现的时候，此时就需要一种用户可以自定义的方式，定做自己的模块。在这种情况下，Matlab的s函数应运而生，S-函数是系统函数(...
手把手教你学simulink（7.1）--实战案例：状态反馈控制
MHD0815的博客
10-18 1624
首先，在 MATLAB 中定义系统的状态矩阵 AA 和输入矩阵 BB。matlab深色版本% 定义系统矩阵A = [-1 1;0 -1];B = [0;1];通过以上步骤，你已经成功使用 MATLAB 和 Simulink 设计和仿真了一个状态反馈控制系统，实现了对二阶系统的精确控制。这个案例展示了如何定义系统矩阵、设计状态反馈增益、构建 Simulink 模型、连接模块、设置仿真参数、运行仿真以及调整控制器参数。
自定义S函数模块构成的Simulink模型C代码转化
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本文是在下对过去一个多月工作的总结，也是人生中第一个技术博客。前段日子，由于老师课题需要，分配给我任务是将现存的Simulink控制器模型转化为C语言并在C#中进行调用，用于后台运算。起初以为是直接农夫三连，无脑生成的节奏，因为也有很多博文讲到这个转化问题。可是，随着工作不断深入，我才发现事情并没有想象那么简单。Simulink中能够直接生成C代码的只有其自带的各种模块构成的系统，也就是说如果你要
状态空间与simulink仿真
04-09
以一个例子介绍了：对称根轨迹( SRL) 方法配置极点，全阶观测器的设计，降阶控制系统设计，带反馈观测系统的设计，积分控制器的设计
simulink中卡尔曼滤波soc搭建
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在 Simulink 中利用卡尔曼滤波器来设计状态观测控制器 (State Observer Controller, SOC)，主要涉及几个关键模块的选择与配置。为了实现这一目标，通常会采用如下方法： #### 1. 创建新的Simulink项目 启动 MATLAB...
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将上述代码转换成对应的Simulink子系统，并利用`State-Space`模块分别代表原系统以及观测器部分。同时加入必要的Scope观察各变量变化情况。 ![Simulink Diagram]...
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Matlab simulink建模与仿真 第二章（常用模块库）【下】
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08-24 7129
（1）开关模块可实现选择功能，它有3个输入端口和1个输出端口，输入端口从上到下（或从左到右）编号，第一个和第三个输入端口为数据端口，第二个输入端口为控制端口，当控制端口2满足所选标准时，输出端口与输入端口1导通，否则输出端口与输入端口3导通。②对双目运算，有上表所示的六种，对关系运算模块的两个输入，由上至下（或由左至右）第一个输入为操作数1，第二个输入为操作数2，操作数1在关系运算符的左边，操作数2在关系运算符的右边，若关系表达式成立则输出逻辑1，否则输出逻辑0。
matlab function 多输入多输出,如何在matlab的simulink中嵌入C语言进行多输入多输出的仿真...
weixin_39623411的博客
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前面的话本文介绍如何在matlab的simulink中嵌入C语言进行多输入多输出的仿真；这样暂时脱离硬件平台的问题，快速验证算法的可行性，从而提高效率，总体来说，simulink挺香的，不过由于不可抗拒因素，在一些高校强行被ban，非常可惜，但是我相信我们最终会拥有比matlab更强大的软件。目录1s-function2具体设置2.1输入输出2.2构建S-Function3源码分析4相关测试5总结...
Matlab simulink建模与仿真 第五章（离散模块库）【上】
Zevalin的博客
08-31 6058
（5）tf函数、zpk函数和ss函数，它们的参数还可以是一般形式、状态空间形式（含四个矩阵的结构体表示）或者零极点增益形式的离散传递函数，执行的功能是将离散传递函数转化为另一种表现形式，比如将含四个矩阵的结构体作为tf函数的参数，tf函数会根据这个结构体构造出一般形式的离散传递函数。（下图中的传递函数g与上图相同）（2）下例中的正弦信号发生器需要更改为基于采样的离散形式（默认是基于时间的连续形式），采样时间（Sample time）为0.1秒，信号每个周期的采样次数为50次。
Matlab S函数编写
Augusdi的专栏
04-10 7569
s函数是system Function的简称，用它来写自己的simulink模块。（够简单吧，^_^，详细的概念介绍大伙看帮助吧）可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写，这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧（主要是它比较简单）    先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，而用c或c++等语言写的
Simulink自动建模：获取与设置模块参数
Virtual__hyq的博客
03-22 3573
目录 概述 模块对话框参数列表 模块参数值 总结 参考文献 概述 获取模块参数总体步骤：获取模块句柄-对话框参数列表-模块参数值 模块对话框参数列表 BlockDialogParameters = get_param(gcbh,'DialogParameters'); %gcbh为获取被点击模块的句柄 结果如下图： 模块参数值 根据获取的对话框参数列表，寻找需要查看的模块参数，如获取Get Parameter模块中的‘ParameterSource’ Bl...
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