px4的电调校准

我们之前校准电调的步骤为：

第一，先打开遥控器，油门推到最大。

第二，给飞控供电，此时电调会捕捉到油门最大量程。

第三，保持遥控不变，飞控断电，然后再次飞控上电，接着按下安全开关直至稳定点亮。

第四，遥控油门推到最小，电调捕捉后，完成校准。

其实我们在地面站就可以完成：

1.卸下螺旋桨。

Warning 切勿进行电调校准时将螺旋桨装上。

电调校准期间电机不应旋转。 但是，如果ESC没有正确的进入校准程序，它将通过以最大的速度运行电机来响应pwm输入。

2.断开电池并 (仅仅) 通过 USB 连接飞行控制器。

3.打开 QGroundControl Settings > Power, 然后按 Calibrate 按钮。

4.在出现提示时连接电池:

5.校准将自动开始:

6.校准完成后, 系统将提示您断开电池的连接。