两张矩阵图搞定你的年度计划

在每个人的工作和生活中,经常需要制定计划,一个好的计划能让我们少走冤枉路,做事更高效。

计划包括事件和完成事件的时间,这里只讨论对事件的规划。

第一张图    对相互独立事件按重要性排序

得分高的优先级更高。

第二张图    对一个事件(或者项目)的子项目排序

对于一个项目的各个子项目,他们之间往往存在着相互依赖关系,当项目比较大时,往往有很多子项目,甚至子项目还有子项目,这时候就可以结合第二张图一起来规划做事的顺序。还可以结合其他图去梳理项目结构,这里不做赘述,网络上有很多优秀的分析方法。选一个合适的就好。

对于熟悉的项目,即便稍微复杂一些,很多人都不需要什么工具,直接用脑袋一想就可以做好。

但是对于不是很熟悉的项目,可能就会出现这样的情况,我要完成A项目,要先完成B项目,然后C……哦,不对,做C之前还要先完成B2,B3……这样很可能到真正执行到那一步时才发现漏掉了一些东西。

所以,类比上图,根据依赖关系在做一张图是不是有用呢?

结合网络资料整理的个人一点心得,仅供参考。


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首先,了解两张片和k矩阵的三维重建概念,我们知道,基于两张片和k矩阵的三维重建是一种从多个二维像中推测出一个三维场景模型的技术。这个技术的前提是已经获取了用于3D计算的关键参数,如相机内参矩阵K和变换矩阵T。 在Python中实现重写基于两张片和k矩阵的三维重建可以通过使用OpenCV和Numpy工具包一起实现。方法如下: 1. 读取输入的两张片,也可以使用摄像头获取的实时片。 2. 通过OpenCV工具包中的函数计算出像的特征点,比如SIFT,SURF等算法。这是一种相当复杂的部分,因为这些算法本质上是从像中找到点来计算它们周围的局部几何结构,这些点用作之后的匹配。 3. 将两张片中的特征点进行匹配,通常可以使用OpenCV中的FlannBasedMatcher或BruteForceMatcher算法。而且,这一部分还必须根据之前求解得到的K矩阵进行像坐标的标准化,确保所有的像点都在一个梯度范围内。 4. 利用计算出的相机内参矩阵K结合匹配的特征点,使用三角化算法(OpenCV中的triangulatePoints()函数)计算出3D点云模型。 5. 最后,将模型使用可视化库如Maya、Matplotlib等,进行三维展示。 总体来看,Python重写基于两张片和k矩阵的三维重建需要使用多个Python工具包相互协作才能实现。这需要用户具有一定的编程基础和对像处理工具包的掌握。在实践中,尤其是涉及到大量的像和三维数据时,这种方法就变得越来越复杂,因此需要仔细地设计和管理程序流程,确保它尽可能的高效,准确地完成工作
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