Exynos4412 中断驱动开发（二）—— 中断处理流程分析

最新推荐文章于 2023-01-04 14:10:31 发布

zqixiao_09

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分类专栏： Linux 中断机制 Linux 驱动开发进阶 Linux 系统文章标签： Linux 中断驱动中断流程

本文链接：https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50908780

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本文深入探讨了Exynos4412处理器的中断驱动开发，详细解析了中断发生后的处理流程，包括CPU架构的现场保护、中断ID转换、高层面中断事件处理、现场恢复等步骤，并介绍了中断硬件框架、中断向量表和中断流程分析。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前面已经学习了中断的注册过程，下面由一张流程图来看一下当中断发生时的处理流程：

中断发生之后处理流程

a -- 具体的CPU architecture相关模块进行现场保护，然后调用machine driver执行对应的中断处理handler;

b -- machine driver对应中断处理handler会根据硬件的信息获取HW interrupt id,然后通过irq domain模块翻译成irq number;

c -- 调用该IRQ number对应 hign level irq event handler，在这个hign level的handler中，会通过和中断控制器交互，进行中断处理的flow 控制（中断的嵌套、抢占），最终会遍历我们注册的IRQ action list，调用对应处理函数;

d -- CPU architeccture相关模块进行现场的恢复;

具体分析之前先看几个基础概念：

一、中断硬件框架

中断的主动通知特性需要硬件设施支持。在数字逻辑电路层面，外部设备和处理器之间有一条专门的中断信号线（Interrupt Line），用于连接外设与CPU的中断引脚（Interrupt Pin）。当外部设备发生状态改变时，可以通过这条信号线向处理器发出一个中断请求（Interrupt Request，IRQ）,其中外部设备通常被称作中断源（Interrupt Source）。

处理器一般只有两根左右的中断引脚（Cortex A9 中的 IRQ、FIQ），而管理的外设却很多。为了解决这个问题，现代设备的中断信号线并不是与处理器直接相连，而是与一个称为中断控制器的设备相连接，后者才跟处理器的中断引脚连接。中断控制器一般可以通过处理器进行编程配置，在Cortex A9 中称为通用中断控制器GIC（Gerneric Interrupt Controller）。下图是一个典型的中断硬件连接的系统框架图：

这里的中断控制器是可编程中断控制器PIC（Programmable Interrupt Controller）。上图中，PIC的输出中断信号线连接到处理器的INT引脚上，这是处理器专门用来接收中断信号的pin脚。外部设备的中断线连接到PIC的pin引脚上，这是PIC用来接收外设中断的pin脚。比如第一个设备的中断线通过P0连