Exynos4412 中断处理流程详解

        Linux 中，当外设触发中断后，大体处理流程如下：

a -- 具体CPU architecture相关的模块会进行现场保护，然后调用machine driver对应的中断处理handler；

b -- machine driver对应的中断处理handler中会根据硬件的信息获取HW interrupt ID，并且通过irq domain模块翻译成IRQ number；

c --  调用该IRQ number 对应的high level irq event handler，在这个high level的handler中，会通过和interupt controller交互，进行中断处理的flow control（处理中断的嵌套、抢占等），当然最终会遍历该中断描述符的IRQ action list，调用外设的specific handler来处理该中断；

d -- 具体CPU architecture相关的模块会进行现场恢复；

     

        总结下来，整个过程可以分为三部分：1、硬件处理部分；2、汇编处理部分；3、C 处理部分；

       下面我们来追踪一下代码，了解当中断发生时，Linux 是如何处理的，前面的一些中断初始化部分就不再这里详述了，下面开始具体分析：

一、硬件处理部分

        当一切准备好之后，一旦打开处理器的全局中断就可以处理来自外设的各种中断事件了。

        当外设（SOC内部或者外部都可以）检测到了中断事件，就会通过interrupt requestion line上的电平或者边沿（上升沿或者下降沿或者both）通知到该外设连接到的那个中断控制器，而中断控制器就会在多个处理器中选择一个，并把该中断通过IRQ（或者FIQ，本文不讨论FIQ的情况）分发给该processor。

        ARM处理器感知到了中断事件后，会进行下面一系列的动作（硬件处理部分）：

1、切换处理器模式

       修改 CPSR 寄存器中的 M[4:0]，切换处理器模式位 IRQ Mode（这里M[4:0] 所添值为 10010）；

2、保护现场

      保存发生中断时，CPSR值与PC值（为恢复现场做准备）；这里要注意，此时中断可能发生在 usr mode (用户空间)，也可能发生在 SVC mode(内核空间)；

3、mask IRQ exception

      关闭IRQ中断，也就是设定CPSR.I = 1；

4、设定PC值为IRQ exception vector

       实现向异常向量表的跳转，ARM处理器会跳转到IRQ的exception vector地址，到这硬件所做的工作就结束了，下面就是软件行为了。

       软件处理部分流程如下：

       可以看到 Vetor_irq 是汇编部分入口点，而Asm_do_irq 是C 部分入口点，下面分析Vetor_irq 向 Asm_do_irq 跳转过程

二、汇编部分

        前面硬件部分结束后，跳转到相应的异常中断处理程序处执行，对于ARMv7向量表普遍是0xFFFF0018 ，而对于低向量PC=0x00000018   

        假设在用户空间时，产生了外部硬件中断，这个时候的会跳转到异常向量表，向量表（vector table）的代码如下

【arch/arm/kernel/entry-armv.S】

__vectors_start:---------------〉在中断向量表被拷贝后，该地址就是0xffff0000.  
 ARM( swi SYS_ERROR0 )  
 THUMB( svc #0 )  
 THUMB( nop )  
W(b) vector_und + stubs_offset  
W(ldr) pc, .LCvswi + stubs_offset  
W(b) vector_pabt + stubs_offset  
W(b) vector_dabt + stubs_offset  
W(b) vector_addrexcptn + stubs_offset  
W(b)vector_irq + stubs_offset----------〉当外部中断产生时，pc直接指向这个地址。  
W(b) vector_fiq + stubs_offset  
.globl __vectors_end  

1、IRQ mode中的处理 （vector table --- > vector_irq ）

      IRQ mode的处理都在vector_irq中，vector_stub是一个宏，定义如下：

/* 
 * Vector stubs. 
 * 
 * This code is copied to 0xffff0200 so we can use branches in the 
 * vectors, rather than ldr's.  Note that this code must not 
 * exceed 0x300 bytes. 
 * 
 * Common stub entry macro: 
 *   Enter in IRQ mode, spsr = SVC/USR CPSR, lr = SVC/USR PC 
 * 
 * SP points to a minimal amount of processor-private memory, the address 
 * of which is copied into r0 for the mode specific abort handler. 
 */  
    .macro  vector_stub, name, mode, correction=0  
    .align  5  
  
vector_\name: