六通道CAN集线器（协议型）

一、功能概述

SG_CanHub_600是一款具有六路通道的工业级智能 CAN数字隔离中继集线器。

SG_CanHub_600能够实现信号再生、延长通信距离、提高总线负载能力、匹配不同速 率 CAN网络，同时强大的 ID 过滤功能可以极大降低 CAN总线负荷，并具有故障指示及智能

切断功能。

SG_CanHub_600可以通过拨码开关和配置软件配置六路 CAN通道速率，还可以通过配

置软件配置滤波和路由功能。

二、规格与特性

支持标准：支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B  协议，符合 ISO/DIS 11898 规范；

接口方式：CAN-Bus；

接口保护： 电源接口防反接和过压保护。CAN-Bus 接口数字隔离保护和防浪涌；

配置方式：拨码开关或软件配置；

性能参数：采用 32 位高速 ARM 处理器，数据吞吐量高达 2000fps（500Kbps,标准帧）,

内部 48K 数据缓冲区保证大量突发数据不丢包； 电源：DC9-24V ，典型值 12V 50mA；

环境温度：-40 ~ 60℃;

存储温、湿度：-40 ~ 80℃ , 5% ~ 90%。

三、典型应用

1、当两个或多个不同速率CAN 网络需要连接时，利用CAN网桥六路中任意两路或多

路分别配置相应CAN 通道波特率，实现连接。

2、当设备间通过CAN 总线相互通信，但通信距离超过了 CAN 总线的距离限制时，利

用 CAN 网桥的中继功能，实现信号再生，保证 CAN 网络的安全稳定。

3、CAN 总线数据量较大，需要有选择的收发 CAN 信息时，利用 CAN 网桥滤波和路

由功能减轻CAN 总线负荷。

四、LED状态

PWR：电源状态指示，接通电源 LED 点亮；

CN1：CAN 通道 1 发送数据时 LED 点亮；

CN2：CAN 通道 2 发送数据时 LED 点亮；

CN3：CAN 通道 3 发送数据时 LED 点亮；

CN4：CAN 通道 4 发送数据时 LED 点亮；

CN5：CAN 通道 5 发送数据时 LED 点亮；

CN6：CAN 通道 6 发送数据时 LED 点亮；

ERR：有一路 CAN 通道错误值达到 255 时，此路进入关闭状态 LED 点亮。

五、配置部分

1、硬件配置

拨码开关配置：用来配置六路 CAN 通道波特率。

1	1位 →  8位
ON	1	2	3	4	5	6	7	8

（1） 把拨码开关第 1 位打开 NO，即根据拨码开关进行速率配置；

（2） 拨码开关第 2位到第 5位的组合值分别代表不同波特率，ON为 1，OFF为 0，与波特率

对应关系如右图所示，其他值默认 20Kbps；

（3） 此配置是将 6个通道都设置为统一速率，如果每个通道不一致速率，请用软件进行配

置。默认路由为每个收到的转发其他通道。

2、软件配置

用来配置六路 CAN 通道波特率和滤波及路由功能。

①把拨码开关第一位拨到OFF，即根据 PC软件进行配置。

② 通过USB 转 485 线连接电脑和设备（此时不需接电源）打开软件。

③选择设备对应的串口号并打开串口。

④设置每个 CAN 通道波特率、ID起始、ID 结束、CAN转发通道、并选择是否使能接收和启用

过滤功能，部分功能只有使能相关配置才能选择或填写。

注意：

起始和结束 ID 要与CAN 帧类型一致，标准帧低 11位（二进制）有效 0x001-0x7FF，扩展帧低 29 位（二进制）有效 0x00000001-0x1FFFFFFF。软件输入波特率格式，例如，9600bp s, 10Kbps，不支持  9.6K 等输入方式。

六、接线说明

CAN 接线：CAN_H  和 CAN_L 分别接 CAN 总线的 CAN_H 、CAN_L 。注意：CAN 总线内置

120 欧姆匹配电阻。

电源接线：

接线端子	作用
V1+	电源正
V2+	电源正
G	电源负
PE	接大地

典型应用：

七、注意事项

1、软件配置时务必保证起始 ID 和结束ID 与 CAN 帧类型一致，详见配置说明。

2、拨码开关或软件配置都需要重新上电生效。

3、如需滤波路由拨码开关必须拨到 PC，详见配置说明。

4、本产品已内置 120 欧姆终端电阻，如需接入短路相应接口即可。

5、模块不用时候应该用注意防潮、防尘。

八、产品尺寸

本模块尺寸如下图所示，采用导轨方式安装。

143mm * 110mm * 35mm