SCCE的专栏

知识点1/*< STM32G0xx uses 2 Bits for the Priority Levels */#define __NVIC_PRIO_BITS 2 所以M0+的中断优先级：0、1、2、3知识点2在Cortex-M0 上，FreeRTOS内核的临界区屏蔽了所有中断（除了NMI、HardFault、复位）。知识点3FreeRTOS 任务优先级从0开始，作为最低的紧...

目录概述代替二值信号量代替计数信号量代替事件组代替长度为1的消息队列概述每个任务都有一个32位的通知值，可以替代二值信号量，计数信号量，事件组，也可以代替长度为1的队列。 有以下几种方式发送通知给任务：1.有通知未读，则不覆盖通知值2.直接覆盖通知值3.设置通知值一个或者多个位，当做事件组来使用4.递增/递减通知，当做信号量来使用 有以下缺点：1.只能有一个任务接收通知消息2.只有等待通知的任务可以被阻...

1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程2.修改main.c文件/* USER CODE BEGIN Includes */#include "FreeRTOS.h"#include "task.h"#include "timers.h"#include <stdio.h>#include <string.h>/* USER CODE END Includes *//* USER CODE BEGIN PV */static

1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程2.修改main.c文件/* USER CODE BEGIN Includes */#include "FreeRTOS.h"#include "task.h"#include "queue.h"#include "semphr.h"#include "event_groups.h"#include <stdio.h>#include <string.h>/* USER CODE END

二值信号量的用法示例1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程2.修改main.c文件/* USER CODE BEGIN Includes */#include "FreeRTOS.h"#include "task.h"#include "queue.h"#include "semphr.h"#include <stdio.h>#include <string.h>/* USER CODE END Includes *//

1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程2.修改main.c文件/* Private includes ----------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN Includes */#include "FreeRTOS.h"#include "task.h"#include "queue.h"#include <stdio.h>#include

1.准备FreeRTOS源文件1.1、到freertos.org下载最新版本的源文件，链接地址1.2、FreeRTOS 文件结构如下：需要用到的是粉色的头文件和翠绿色c文件。2、使用STM32CubeMX生成初始化代码（BSP_Init）2.1、使能HSE/LSE/SWD/GPIO(引脚数量和外设具体看你需要，这里是点灯用)2.2、时钟数设置64（MHz），设置工程的文件名，路径，IDE与版本，勾选生成'.c/.h'。生成工程文档3、复制FreeRTOS文件到工程目录中3

1.使用nBOOT0 比特位来控制1.1、打开STM32CubeProgrammer，先使用stlink连接电脑和开发板，点击connect

GitHub项目地址：https://github.com/yesp-chow/STM32G071RB-Dev-board淘宝项目地址：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=624997327790

目录概述概述SPI有四种工作模式：在开发板中w25q16芯片中使用的市mode0。代码实验GitHub项目地址：W25Q16-SPI-Demo1、CubeMx中芯片选择STM32G071RBTx，新建工程2、开启SWD调试、HSE3、开启USART1，设置波特率115200、8bit、None(无奇偶检验)、停止位14、 设置PB11为SPI2_MOSI，PB13为SPI2_SCK，PB14为SPI2_MISO，PB12为GPIO_Output..

这个实验向我们演示，不同的串口使用printf函数来输出对应的信息。默认printf()函数使用usart1，剩下usart2~4分别使用USART2_printf(),USART3_printf(),USART4_printf()输出信息。项目地址：GitHub新建工程1、新建芯片工程"g071c8/g07rb"，打开SWD调试接口、HSE2、 设置时钟树，HCLK=64MHz3、查看数据手册，看那些引脚可以用作usart1、usart2、usart3、usart4。把这些引.

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。最新的I2C标准协议是2014年第6版本：UM10204_I2C-bus specification and user manual这里使用的是G071RB开发板，已经自带有24C08芯片，是一个8K的EEPROM芯片。项目地址：...

概述系统窗口看门狗（WWDG）用于检测软件故障的发生，通常由外部干扰或无法预料的逻辑条件引起，导致应用程序放弃其正常顺序。 看门狗电路会在编程的时间段到期时生成MCU复位，除非程序在T6位清零之前刷新倒数计数器的内容。如果在递减计数器达到窗口寄存器值之前刷新递减计数器值，也会产生MCU复位。这意味着必须在有限的窗口中刷新计数器。WWDG时钟是从APB时钟预分频的，并具有可配置的时间窗口，WWDG最适合要求看门狗在准确的时序窗口内做出反应的应用。主要特性激活窗口看门狗后，如满意如下条件则重置芯片.

概述由独立的RC振荡器提供时钟（可以在待机和停止模式下运行）以下条件会触发重置–当倒数计数器(downcounter)的值小于0x000时，复位（如果激活了看门狗）–如果在窗口外重新加载倒数计数器(downcounter)，则重置（如果激活了看门狗）框图寄存器接口位于VDD电压域中。 看门狗功能位于VDD电压域中，在停止和待机模式下仍然起作用。通过将值0x0000 CCCC写入IWDG密钥寄存器（IWDG_KR）来启动独立看门狗时，计数器将从复位值0xFFF开始递减计数。..

前言在CubeMx中配置PWM，预分频系数和计数的值决定了波形的周期，pulse决定了占空比。PWM边沿对齐模式（向上计数）在PWM模式1下，TIMx_CNT<TIMx_CCRx时，PWM参考信号OCxREF为高，否则为低。PWM边沿对齐模式（向下计数）TIMx_CR1中的DIR为1时，执行向下计数。在PWM模式1时，TIMx_CNT>TIMx_CCRx时OCxREF为低，否则为高。PWM模式1与PWM模式2区别PWM模式1在向上计数时，一旦TIMx_CNT.

定时器分类G0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器计时器时序图TIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰...

G0外部中断框图扩展中断和事件控制器可以生成中断和事件，并将处理器从停止模式唤醒。中断来源可配置事件(Configurable events)来自GPIO，PVD以及比较器COMP1和COMP2的外部中断关联。直接事件(Direct events)来自RTC，Tamper，I2C1，USARTS 1和2，CEC，LPUART1，LPTIM 1、2，LSE，UCPD 1、2。...

芯片基本外设配置在SYS里面开启Serial Wire调试接口 在RCC里面使能HSE (Crystal/Ceramic Resonator)配置时钟树选中“HSE”、"PLLCLK"，在HCLK(MHz)中输入64，回车，软件会自动配置数值。配置USART1外设在connectivity选项卡中，选择"USART1"，在mode中选择:Asynchronous（异步通讯...

概述STM32时钟系统主要的目的就是给相对独立的外设模块提供时钟，也是为了降低整个芯片的耗能。 系统时钟，是处理器运行时间基准（每一条机器指令一个时钟周期） 时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。 一个单片机内提供多个不同的系统时钟，可以适应更多的应用场合。 不同的功能模块会有不同的时钟上限，因此提供不同的时钟，也能在一个单片机内放置更多的功能模块。 对...

新建CubeMX工程这片文章中，我们使用芯片自带的HSI时钟，所以不需要配置时钟树，使用默认频率（16MHz），以便理解步骤。打开SWD调试接口 在引脚视图中，点击PC6，选择"GPIO_Output"。在配置页中选择GPIO-PC6。（LED灯是接到PC6引脚的）配置引脚属性GPIO output level：默认输出电平。Hight和LowGPIO mode ：设置...

STM32G0系列提供了SWD接口调试，所以先要熟悉如何调试，接下来才能把代码烧录到芯片里面去。 首先我们先新建工程，如果不是官方开发板就点"start My project from MCU"，选择对应的芯片型号。我这里选G071C8，进入工程。 在"System Core"中，找到"SYS"；或者在上方搜索框中输入SYS快速定位。 在"SYS Mode and Configu...

CubeMX设置1、在官网下载安装包安装，链接地址；2、一开始没有对应芯片的固件包，先下载安装。点击"Help—Manage embedded software packages"，找到对应的芯片型号等待下载完成；如果在线安装太慢，可以先下载固件包到电脑，然后导入固件包。固件包下载地址：链接地址。在"Manage embedded software packages"下方点击"Fo...