STM32G0学习手册——使用SWD接口进行调试 （HAL库）

STM32G0系列提供了SWD接口调试，所以先要熟悉如何调试，接下来才能把代码烧录到芯片里面去。

• 首先我们先新建工程，如果不是官方开发板就点"start My project from MCU"，选择对应的芯片型号。我这里选G071C8，进入工程。

•  在"System Core"中，找到"SYS"；或者在上方搜索框中输入SYS快速定位。
• 在"SYS Mode and Configuration"中，勾√ 上"Serial Wire"，就是启用swd调试口，同时你会注意到引脚视图中PA14/PA13变成绿色，显示它的功能。左边GPIO字也会变色，表明GPIO选项里面也有更改配置。

•  点击"Project Manager"—"Project"，写上项目名称，项目保存路径，"Application Structure"选择"Basic"，"Toolchain/IDE"选择"MDK-ARM","V5"(版本根据你安装软件版本来填，在mdk软件-help-about能看到)。

•  Code Generator里按照需求打勾即可（不同选择有什么效果，在这篇文章里讲解了）

• 点击"GENERATE CODE"，生成代码。在工程代码的"MDK-ARM"目录下，使用MDK软件打开工程文件。
• 硬件连接：

ST-Link                开发板

SWDIO ---------- PA14

SWCLK ---------- PA13

  VCC    ----------  VCC

 GND    ----------  GND

• 在上一篇文章中给，我们已经装好st-link驱动。直接点击编译。在点击下载烧录。就完成了。因为只是开启一个swd，所以板子不会有任何可见的变化。

为什么我这没配置时钟树呢？因为使用了芯片自带HSI。

       

没有开启SWD调试，烧录代码会如何？

如果我们在写代码时，忘记了开启SWD调试接口，代码已经烧录进去。芯片就会关闭调试接口，第二次烧录时候软件会提示连接不上芯片。按照一下操作重新开启调试接口：

1.在cubemx工程里面添加上调试接口重新生成代码；

2.在MDK软件里重新编译一下；

3.按住开发板复位键不要松开，点击软件烧录按钮，在放开复位键，代码就能烧录到芯片。重新开启了调试接口。