STM32G0学习手册——使用HAL库进行PWM实验

目录

前言

PWM模式1与PWM模式2区别

实验步骤

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前言

在CubeMx中配置PWM，预分频系数和计数的值决定了波形的周期，pulse决定了占空比。

PWM边沿对齐模式（向上计数）

在PWM模式1下，TIMx_CNT<TIMx_CCRx时，PWM参考信号OCxREF为高，否则为低。

PWM边沿对齐模式（向下计数） 

TIMx_CR1中的DIR为1时，执行向下计数。在PWM模式1时，TIMx_CNT>TIMx_CCRx时OCxREF为低，否则为高。

PWM模式1与PWM模式2区别

PWM模式1

在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平

在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效 电平(OC1REF=1)。

PWM模式2

在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平

在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

有效电平和无效电平由CCER这个寄存器的CCxP来决定

CC1P：输入/捕获1输出极性(Capture/Compare 1 output polarity)  

配置为输出：0：OCx高电平有效   1：OCx低电平有效 

实验步骤

生成一个10ms周期的PWM波形，占空比从10~100.。

• CubeMx生成芯片工程，配置SWD调试接口，HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"
• PA0引脚配置为GPIO_EXTI0（配置EXTI中断）

• PB1引脚配置为TIM3_CH4，在TIM3视图中Clock Source 选择"Internal Clock"，Channel4选择"PWM Generation CH4"
•  预分频系数填6400-1，计数值填100-1。（计算方法）

•  在工程项目栏中填入项目名称、路径、版本
• 在代码生成中选择自己需要的选项，最后生成代码

• 在int main函数里面添加pwm初始化代码

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
  /* USER CODE END 2 */

•   在int main() { }后面添加EXTI上升沿中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
	HAL_Delay(20);
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)
  {
    if(duty_cycle==0)
      duty_cycle+=10;
    if(duty_cycle==100)
      duty_cycle=-10;
    Set_PWM_DUTYCYCLE(duty_cycle);
    duty_cycle+=duty_cycle;
  }
}
/* USER CODE END 4 */

• 在int main() { }前面添加自定义改变PWM参数的函数

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t duty_cycle=0;
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN 0 */
void Set_PWM_DUTYCYCLE(uint8_t duty_cycle)
{
	TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = duty_cycle;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
}
/* USER CODE END 0 */

•  在debug选项卡中勾上"Reset and Run"，编译。烧录
• 当你不停按下按钮时，就会看到LED等从暗到亮，从亮到暗变化。