207.课程表

现在你总共有 n 门课需要选，记为 0 到 n-1。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们: [0,1]

给定课程总量以及它们的先决条件，判断是否可能完成所有课程的学习？

示例 1:

输入: 2, [[1,0]] 
输出: true
解释: 总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要完成课程 0。所以这是可能的。

示例 2:

输入: 2, [[1,0],[0,1]]
输出: false
解释: 总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要先完成​课程 0；并且学习课程 0 之前，你还应先完成课程 1。这是不可能的。

说明:

1. 输入的先决条件是由边缘列表表示的图形，而不是邻接矩阵。详情请参见图的表示法。
2. 你可以假定输入的先决条件中没有重复的边。

提示:

1. 这个问题相当于查找一个循环是否存在于有向图中。如果存在循环，则不存在拓扑排序，因此不可能选取所有课程进行学习。
2. 通过 DFS 进行拓扑排序 - 一个关于Coursera的精彩视频教程（21分钟），介绍拓扑排序的基本概念。

3. 拓扑排序也可以通过 BFS 完成。

class Solution {
public:
    bool canFinish(int numCourses, vector<pair<int, int>>& prerequisites) {
        vector<int> heads(numCourses, -1), degree(numCourses, 0), points, args;
        pair<int, int> p;
        int from, to, count = 0, len = prerequisites.size();

        /* 构造有向图,邻接表 */
        for (int i = 0; i < len; ++i) {
            p = prerequisites[i];
            from = p.second;
            to = p.first;
            ++degree[from];
            args.push_back(heads[to]);
            points.push_back(from);
            heads[to] = count++;
        }

        /* dfs拓扑排序,依次移除出度为0的点 */
        queue<int> q;
        for (int i = 0; i < numCourses; ++i) 
            if (degree[i] == 0) q.push(i);
        while (!q.empty()) {
            to = q.front();
            q.pop();
            from = heads[to];
            while (from != -1) {
                if(--degree[points[from]] == 0) q.push(points[from]);
                from = args[from];
            }
        }
        /* 判定是否所有的点入度都为0,若是则不存在环,否则存在环 */
        for (int i = 0; i < numCourses; ++i)
            if (degree[i] > 0) 
                 return false;
        return true;
    }
};