高通ARIOS源码开发之更换识别卡片以及更换模型

（1）下载IOS版本SDK， https://developer.vuforia.com/resources/sdk/ios ，下载后，完成安装；
（2）下载案例，以 https://developer.vuforia.com/re ... -targets-sample-app 为例子，下载之后，文件夹保存在QualcommSDKSamples/vuforia-sdk-ios-2-0-32/samples文件夹下；
（3）用Xcode打开该案例工程，用真机运行，如果没问题，那么则进行下一步；（基本上没问题，这里需要开发者帐号，就99美元）
（4）寻找到Xcode代码，我们要更换其中的MARKER以及替换模型，Imagetarget目录下 ImageTargetsAppDelegate.m 文件，点开，发现代码，此处是加载识别卡片的信息，那么识别信息的文件从哪儿来呢？

    // Provide a list of targets we're expecting - the first in the list is the default

    [qUtils addTargetName"Stones & Chips" atPath"StonesAndChips.xml"];

    [qUtils addTargetName"Tarmac" atPath"Tarmac.xml"];

（5）首先到高通官网 https://developer.vuforia.com/user/register 注册一个帐号（注册的时候，密码要有大小写和数字），不然，一直不让注册成功的哦
（6）第二，到TargetManager识别卡片管理界面，创建一个Device DataBase，上传图片（不要超过2M），之后，下载，下载时候选择SDK(Unity Editor是适用于Unity平台的)
（7）将下载下来的.XML和.DAT文件拉入Xcode工程的Resources\Assets文件夹，并且添加 [qUtils addTargetName:@"ar"atPath:@"ARInChina.xml"]; （由于我的识别卡片的名字是ar，放在ARInChina.xml中，所以这样添加）， 之后运行，然后在真机上双击，发现，可以切换到识别ar卡片的menu，并且出现茶壶（如下图），原因是我将ar这张卡片的识别代码放在了Stones&Chips和Tarmac之前（这个等下说）；

                                       《这个图片是原创的图片》
（8）更换完自己的卡片之后，大家就想要更换自己的模型，哎哟喂，这个该死的茶壶臭死了！那么，接下来，我们就是要换掉它！我们找到绑定模型到识别卡片的代码！EAGLView.mm中的如下代码：

        int targetIndex = 0; // "stones"

        if (!strcmp(trackable.getName(), "chips"))

            targetIndex = 1;

        else if (!strcmp(trackable.getName(), "tarmac"))

            targetIndex = 2;

        Object3D *obj3D = [objects3D objectAtIndex:targetIndex];

默认的第一章识别卡片为0号模型，由于之前将ar放在列表前面，默认的ar卡片上，出现的是茶壶；
（9）查找模型，并且转换：网上搜索OBJ模型（模型只有一张贴图，不然麻烦），以及obj2opengl.pl处理文件；
OBJ2OPENGL ，打开之后，里面有已经转好的.h和贴图文件。也可以打开终端，将PL文件拉入处理OBJ即可，不过自己做的模型经过导出之后，最终的图片可是要经过那个PS垂直翻转的，不然，贴图混乱；
（10）将.h和JPG贴图文件拉入，我以其中的BANANA为例，拉进去，之后修改代码！在这里，为了方便，我将其它的模型都删除了，逻辑也去除了，只留一个ar识别卡片的识别，和模型！
修改代码如下：
1.引入＃import"banana.h"头文件，并且获取banana的模型数据，以下为修改；

#import "banana.h"

const char* textureFilenames[] = {

        "banana.jpg",

    };

- (void) setup3dObjects

{

    // build the array of objects we want drawn and their texture

    // in this example we have 3 targets and require 3 models

    // but using the same underlying 3D model of a teapot, differentiated

    // by using a different texture for each

//   

        Object3D *obj3D = [[Object3D alloc] init];

        obj3D.numVertices = bananaNumVerts;

        obj3D.vertices = bananaVerts;

        obj3D.normals = bananaNormals;

        obj3D.texCoords = bananaTexCoords;

        obj3D.numIndices = bananaNumVerts;

      //  obj3D.indices = bananaVerts;

        obj3D.texture = [textures objectAtIndex:0];

        [objects3D addObjectbj3D];

        [obj3D release];

}

之后在renderFramQCAR的时候，将模型绑定于第一张MARKER，也就是我们的名为ar的识别卡

        // Choose the texture based on the target name

        int targetIndex = 0; // "stones"

//        if (!strcmp(trackable.getName(), "chips"))

//            targetIndex = 1;

//        else if (!strcmp(trackable.getName(), "tarmac"))

//            targetIndex = 2;

Object3D *obj3D = [objects3D objectAtIndex:targetIndex];

绑定之后，只缺渲染，将以下代码
glDrawElements(GL_TRIANGLES, obj3D.numIndices, GL_UNSIGNED_SHORT, (const GLvoid*)obj3D.indices);
注释掉，然后，修改为    glDrawArrays ( GL_TRIANGLES ,  0 , obj3D. numIndices );
最终运行，发现，没有香蕉，仔细一看，香蕉很小，那么得放大比例，发现 kObjectScale参数是放大的，将参数改为50；
运行图如下再次运行的时候，发现贴图总是有些不对。

《这是本人做的效果，模型图片有点问题没有修改！》

于是乎，将图片拉进PS进行修改，经过卤煮风骚牛逼的PS操作－－垂直翻转之后保存，再次导入Xcode工程，贴图正确－－我会乱说？？无图无真相！