A*（读作A-star）算法

最新推荐文章于 2023-04-17 21:29:28 发布
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分类专栏： 算法 文章标签： 算法 Blog HTML
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A*算法
sxhlrLX的博客
12-19 472
文章目录思想基本准则 A∗A^*A∗算法，又叫做A−starA-starA−star算法，是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法。 思想 我们首先来回忆一下BFSBFSBFS算法，我们的BFSBFSBFS算法每次都是从堆顶取出当前代价最小的状态进行扩展。那最先扩展到的就是最优的。 但我们BFSBFSBFS算法这种贪心思想是不完善的：我们虽然当前的代价小，但不能保证后来的代价也小（正所谓目光短浅）。这样就会使搜索量增大。 我们的A∗A^*A∗算法就是加上一个估价函数：不断从堆中取出“当前代价+预估代
A*(念作A星)算法
zouzoutingting_的专栏
05-21 683
A*(念作A星)算法 这篇文章只是描述算法的原理，使你可以在进一步的阅读中理解其他相关的资料。这篇文章没有程序细节，你尽可以用任意的计算机程序语言实现它。 搜索区域 假设有人想从A点移动到一墙之隔的B点，如图，绿色的是起点A，红色是终点B，蓝色方块是中间的墙。 图1 你首先注意到，搜索区域被我们划分成
a*算法解读
xiaoma_bk的博客
10-27 1512
A*算法         Dijkstra算法从物体所在的初始点开始，访问图中的结点。它迭代检查待检查结点集中的结点，并把和该结点最靠近的尚未检查的结点加入待检查结点集。该结点集从初始结点向外扩展，直到到达目标结点。Dijkstra算法保证能找到一条从初始点到目标点的最短路径，只要所有的边都有一个非负的代价值。 　    最佳优先搜索（BFS）算法按照类似的流程运行，不同的是它能够评估（称为启...
A*寻路初探
showlong 专栏「C++」@ http://www.fuel4d.com
05-30 1899
原文出处：A* Pathfinding for Beginners译者序　　很久以前就知道了A*算法，但是从未认真读过相关的文章，也没有看过代码，只是脑子里有个模糊的概念。这次决定从头开始，研究一下这个被人推崇备至的简单方法，作为学习人工智能的开始。这篇文章非常知名，国内应该有不少人翻译过它，我没有查找，觉得翻译本身也是对自身英文水平的锻炼。经过努力，终于完成了文档，也明白的A*算法的原理
A*算法详解
purevegetable
03-21 1541
A算法详解 GCP{Z]u   )]c]el@y   (c(-E|u.   |,Tr1[  相应例题：http://blog.sina.com.cn/s/blog_691ce2b701017fe3.html 第一部分：A*算法简介 IFd )OZ5       写这篇文章的初衷是应一个网友的要求，当然我也发现现在有关人工智能的中文站点实在太少，我在这里 抛砖引玉，希望大家都
A*路径算法python实现
02-23
Python作为一种通用且易读的编程语言，是实现A*算法的理想选择。以下是对A*算法及其Python实现的详细解释。 A*算法的核心在于它结合了Dijkstra算法的全局最优性和BFS（广度优先搜索）的效率。它使用启发式函数...
A*游戏算法
11-08
A*（读作A星）算法是一种广泛应用于游戏开发中的路径寻找算法，它不仅能够高效地解决路径规划问题，还能够确保寻找到最优路径。尽管A*算法对于初学者来说可能显得有些复杂，但通过逐步学习与实践，可以轻松掌握其...
a*启发式搜索算法的matlab仿真程序
11-06
a*（读作"a-star"）启发式搜索算法是一种非常有效的解决这类问题的方法。本项目提供了一个用MATLAB实现的a*算法的仿真程序，它可以帮助用户直观地理解该算法的工作原理，并在实际场景中进行应用。 【描述】：“a*...
unityAStar寻路 A星 A*寻路算法Demo
04-25
A星算法（A*，读作"A-star"）是一种有向图上的最短路径搜索算法，它结合了Dijkstra算法的全局最优性与启发式搜索的效率。本教程将详细介绍如何在Unity5.4.4版本中实现A*寻路算法，并提供一个完整的Demo示例。 首先...
深度广度优先算法、A*算法
八爪大头鱼
08-19 5505
深度广度优先算法、A*算法深度优先算法（DFS）实现步骤实现代码广度优先算法（BFS）实现步骤实现代码A*算法Dijkstra算法A*算法介绍实现流程实现过程实现代码 深度优先算法（DFS） 深度优先搜索属于图算法的一种，是一个针对图和树的遍历算法，英文缩写为DFS即Depth First Search。深度优先搜索是图论中的经典算法，利用深度优先搜索算法可以产生目标图的相应拓扑排序表，利用拓扑排序表可以方便的解决很多相关的图论问题，如最大路径问题等等。一般用堆数据结构来辅助实现DFS算法。其过程简要来说是
A*寻路算法
菜鸡的博客
11-02 7918
转载自：http://www.cppblog.com/christanxw/archive/2006/04/07/5126.html 原文地址：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp 概述 虽然掌握了A*算法的人认为它容易，但是对于初学者来说，A*算法还是很复杂的。 搜索区域(The Search Area) 我们假设某人要从A点移动到B点，但是这两点之间被一堵墙隔开。如图1，绿色是A，红色是...
浅显易懂的A*算法解释
jinking01的专栏
02-26 445
该篇博客由iOS课程团队的Johann Fradj发布,他现在是一个全职开发ios的开发者.他是Hot Apps Factory(其是App Cooker的创造者)的共同创建者. 学习A*寻路算法是如何实现的! 你是否在你的游戏中想要怪物或者玩家移动到特定的地点,同时避免墙和障碍物? 如果是,读一读这篇课程,它将向你展示你能用A*寻路算法做些什么! 在网上已经有一些关于A*寻路算法的文...
A*算法详解（讲的一级棒 ）
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NL的博客
08-23 18万+
转自：https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415 概述 虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易，但是对于初学者来说， A* 算法还是很复杂的。 搜索区域(The Search Area) 我们假设某人要从 A 点移动到 B 点，但是这两点之间被一堵墙隔开。如图 1 ，绿色是 A ，红色是 B ，中间蓝色是墙。 图 ...
宝塔Mysql无法启动
m0_52796585的博客
04-17 348
【代码】宝塔Mysql无法启动。
A*算法导论
qq_39908137的博客
08-13 1252
1 导言 1.1 算法 1.2 Dijkstra算法与最佳优先搜索 1.3 A算法 2 启发式算法 2.1 A对启发式函数的使用 2.2 速度还是精确度？ 2.3 衡量单位 2.4 精确的启发式函数 2.4.1 预计算的精确启发式函数 2.4.2 线性精确启发式算法 2.5 网格...
[转]Amit's Astar Page中译文
赖勇浩的编程私伙局
06-18 8159
  如此好贴，不能不转！原文地址：http://dev.gameres.com/Program/Abstract/Arithmetic/AmitAStar.mht本文版权归原作者、译者所有，我只是转贴；如果侵害到您的权益，请联系我，我将删除本文。基本上，这文章可以说是最佳A*算法文档。极力推荐！Amits A star Page中译文 译序这篇文章很适合A*算法的初学者，
A*寻路算法的最简单通俗讲解
白马负金羁
01-23 1万+
为什么我的眼里常含泪水？因为我有一个算法不会。为了节约点眼泪，今天我们就来介绍著名的A*寻路算法（或简称A*算法）。 Peter Hart, Nils Nilsson 和 Bertram Raphael 在1968年首次提出了著名的A*算法。A*算法其实是Dijkstra最短路径算法的一种扩展。不一样的是，在A*算法中我们需要使用Heuristics 来导引搜索过程，以期达到更好的表现。 ...
A*（A-star）算法
最新发布
07-02
A*（A-star）算法是一种启发式搜索算法，常用于求解路径规划问题，特别是在图或网格环境中寻找从起点到终点的最短路径。A*算法结合了广度优先搜索(BFS)和最佳优先搜索(DFS)的特点，其中“启发式”指的是对估计目标节点到终点距离的一种评估函数。 以下是A*算法的主要步骤： 1. **定义状态空间**：将问题视为一个状态空间，每个状态由当前位置和一组可能的动作组成。 2. **初始化**：设置起始状态，并赋予其一个初始估价（通常是0，表示当前状态就是起点）。 3. **开放列表和关闭列表**：创建两个列表，开放列表存放待处理的状态，而关闭列表存储已经访问过但不再考虑的状态。 4. **选择下一个状态**：选取开放列表中估价函数值最小（F = G + H，其中G是已知成本，H是启发式估价）的状态作为当前节点。 5. **扩展节点**：根据当前节点的选择，探索其所有可行动作生成子节点，计算它们的成本和启发式估价。 6. **检查目标**：如果找到的目标状态与终点匹配，返回路径；否则，将新生成的节点加入开放列表继续搜索。 7. **回溯路径**：当没有更多的可选节点时，从最后一个添加到关闭列表的节点开始，按照后继关系回溯路径。 A*算法保证找到的是全局最优解（对于单源最短路径），因为它总是优先考虑那些看起来离终点更近、实际代价可能更低的状态。
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