FlightDisplay 模块设计思路与学习总结
组成结构
FlightDisplay\ (飞行显示器)
- VedioManager (录像机管理器)
具体实现思路
VedioManager
引入头文件:
#include <QObject>
#include <QTimer>
#include <QUrl>
#include "QGCLoggingCategory.h" // QGC登录类别
#include "VideoSurface.h" // 视频外观
#include "VideoReceiver.h" // 视频接收器
#include "QGCToolbox.h" // QGC工具盒
源文件引入的头文件:
#include <QCameraInfo> // 摄影机信息
#include <VideoItem.h> // 录像机项目
#include "ScreenToolsController.h" // 屏幕工具控制器
#include "VideoManager.h" // 录像机管理器
#include "QGCToolbox.h"
#include "QGCCorePlugin.h" // QGC核心插件
#include "QGCOptions.h" // QGC选项
#include "Settings/SettingsManager.h" // 设置管理器
创建一个继承QGCTool的VideoManager类,添加以下属性:
// 是否有录像机
Q_PROPERTY(bool hasVideo READ hasVideo NOTIFY hasVideoChanged)
// 是否初始化
Q_PROPERTY(bool isGStreamer READ isGStreamer NOTIFY isGStreamerChanged)
// 录像机来源ID
Q_PROPERTY(QString videoSourceID READ videoSourceID NOTIFY videoSourceIDChanged)
// 录像机是否运转
Q_PROPERTY(bool videoRunning READ videoRunning NOTIFY videoRunningChanged)
// 紫外线/万能接头是否启用
Q_PROPERTY(bool uvcEnabled READ uvcEnabled CONSTANT)
// 录像机表层
Q_PROPERTY(VideoSurface* videoSurface MEMBER _videoSurface CONSTANT)
// 录像机接收器
Q_PROPERTY(VideoReceiver* videoReceiver MEMBER _videoReceiver CONSTANT)
// 是否启用录音
Q_PROPERTY(bool recordingEnabled READ recordingEnabled CONSTANT)
四个信号均没有具体的实现:
- void hasVideoChanged() (是否有录像机改变)
- void videoRunningChanged() (录像机是否运转改变)
- void isGStreamerChanged() (是否初始化改变)
- void videoSourceIDChanged() (录像机来源ID改变)
以及函数:
- setToolbox(QGCToolbox *toolbox) (重载QGCTool下的该函数)
- hasVideo() (是否有录像机)
- isGStreamer() (是否初始化)
- uvcEnabled() (紫外线/万能接头) 如果可用摄像机数量大于0,则启用。
- _updateTimer() (更新计时器)
- _updateVideo() (更新录像机) 如果初始化了,当videoReceiver和videoSurface存在时,删除他们,并新建。
总结
在飞行显示器的录像机管理器中,对录像机的是否存在,是否初始化,是否启用紫外线,以及计时器的更新,和录像机的更新进行了处理,频繁使用了
#if
#ifndef
#endif
以下是查阅的相关资料:
#if的使用说明
#if的后面接的是表达式
#if (MAX==10)||(MAX==20)
code...
#endif
它的作用是:如果(MAX==10)||(MAX==20)成立,那么编译器就会把其中的#if 与 #endif之间的代码编译进去(注意:是编译进去,不是执行!!)
#if defined的使用
#if后面接的是一个宏。
#if defined (x)
...code...
#endif
这个#if defined它不管里面的“x”的逻辑是“真”还是“假”它只管这个程序的前面的宏定义里面有没有定义“x”这个宏,如果定义了x这个宏,那么,编译器会编译中间的…code…否则不直接忽视中间的…code…代码。
另外 #if defined(x)也可以取反,也就用 #if !defined(x)
#ifdef的使用
#ifdef的使用和#if defined()的用法一致
#ifndef又和#if !defined()的用法一致。
最后强调两点:
第一:这几个宏定义只是决定代码块是否被编译!
第二:别忘了#endif
#if defined还有另外一个#if{n,}def没有的功能~
#if (defined(x) && !defined (y)) || defined(z)
以及
首先,让我们先从头文件开始,在很多头文件里,我们会看到这样的语句
#ifndef _MYHEADFILE_H
#define _MYHEADFILE_H
// .......语句......
#endif // _MYHEADFILE_H
为了避免同一个文件被include多次,我们常使用 #ifndef 进行判断,如果没有包含
_MYHEADFILE_H , 则使用#define 来定义一个宏 _MYHEADFILE_H , #endif 与#ifndef
首尾呼应,表示结束。
说到这里,我们有必要提一个C语言中的预处理器,预处理器是一个小软件,它可以在编译前处理C程序,它的行为是由预处理指令控制的,预处理指令包含了以下内容:
1,宏定义 #define
2,文件包含 #include
3,条件编译 #if
#ifdef
#ifndef
#if defined
#if !defined
#elif
#else
#endif
#undef
指令都是以#开始的,我们来看一下简单的宏定义(对象式宏)
#define 标准符 替换列表
#define PI 3.1415926
可以对类型重命名
#define BOOL int
宏可以带参数,也是常说的宏函数
#define 标识符(x1,x2...) 替换列表
特别注意的是标识符和(之间不能有空格,圆括号是必须的。
我们来看一下例子:
#define MAX(x,y) ((x)>(y)?(x):(y))
#define IS_EVEN(n) ((n)%2==0)
#define TOUPPER(c) (‘a’<(c)&&(c)<’z’?(c)-’a’+’A’(c))
#define SWAP(T,x,y) {T t=x; x=y; y=t}
还可以写得更复杂一点,比如我们来写一个宏函数,用它来验证一个日期是否合法
#define ISLEAP(y) ((y)%4==0&&(y)%100!=0||(y)%400==0)
#define ISSMALL(m) ((m)==4||(m)==6||(m)==9||(m)==11)
#define NORMAL(m) (ISSMALL(m)?30:31)
#define DAYS(y,m) ((m)==2?28+ISLEAP(y):NORMAL(m))
#define IN(x, from,to) ((x)>=(from)&&(x)<=(to))
#define VALID(y,m,d) ((y)>1600&&IN(m,1,12)&&IN(d,1,DAYS(y,m)))
下面我们来看看条件编译
#if (comdition)
{//语句##;}
#endif
如果(comdition)为真, 也就是逻辑1的话,编译下面的语句,如果(comdition)为假,即逻辑0,则不编译下面的语句。例子如下:
#define DEBUG
#if DEBUG
Printf(“Value of i:%d\n”, i);
Printf(“Value of j:%d\n”, j);
#endif
格式:
#if 常量表达式
常量表达式为0时,预处理器删除#if 和#endif中间的代码
#if 会把没有定义过的标准符视做为0, 如果没有定义DEBUG, 则
测试#if DEBUG 会失败,但#if !DEBUG会成功。
可以用宏来定义文件名:
#if define(IA32)
#define CPU_FILE “ia32.h”
#elif defined(IA64)
#deifine CPU_FILE “ia64.h”
#elif defined(AMD64)
#define CPU_FILE “amd64.h”
#endif
#include CPU_FILE
还可以取消已经定义的宏:
#if defined VALUE // 检验VALUE是否被定义 ,如果被定义
#undef VALUE // 解除语句定义
#define VALUE 1000 // 重新定义VALUE 为1000
#endif
如果检验没有定义,可以这样写:
#ifndef VALUE // 如果VALUE没有被定义
#define VALUE 1000 // 定义VALUE 为1000
#endif
以上所用的宏中:
#undef为解除定义;
#ifndef是if not defined的缩写,也可以写成#if !defined 即如果没有定义;
#ifdef是if defined的缩写,也可以写成#if defined 即检查是否定义过;
#ifdef 和 #if defined 的区别,#ifndef 与#if !defined 的区别相类似,都在于后者可以组成复杂的预编译条件,前者只判断单个宏是否定义,例如:
#if defined(PERL_PACK_CAN_SHRIEKSIGN)
/* v */ SIZE16,
#else
0,
#endif
#ifdef PERL_PACK_CAN_SHRIEKSIGN
/* v */ SIZE16,
#else
0,
#endif
#ifdef是种简写,但不支持更复杂的表达式。
#ifdef HAVE_MYHEADER
# if VERSION > 3
...
# endif
#endif
这种情况用
#if defined(HAVE_MYHEADER) && VERSION > 3
...
#endif
更为合理