QGC 增加航线距离显示功能

增加 航点与航点间  距离显示功能

增加 可选按钮

 

1，新建 MissionLineInfoView.qml 文件  用于显示航线长度

import QtQuick          2.4

import QtLocation       5.3

import QtPositioning    5.3
import QGroundControl           1.0
import QGroundControl.Palette   1.0

//航线 长度显示
MapItemView {
    id:_root
    delegate: MapQuickItem {
        function toRadian(deg) {
            return deg * Math.PI / 180
        }

        function toDegree(rad) {
            return rad * 180 / Math.PI
        }

        function midPoint(lat1, lat2, lon1, lon2) {
            var dLon = toRadian(lon2 - lon1);
            lat1 = toRadian(lat1);
            lat2 = toRadian(lat2);
            lon1 = toRadian(lon1);
            var Bx = Math.cos(lat2) * Math.cos(dLon);
            var By = Math.cos(lat2) * Math.sin(dLon);
            var lat3 = Math.atan2(Math.sin(lat1) + Math.sin(lat2), Math.sqrt((Math.cos(lat1) + Bx) * (Math.cos(lat1) + Bx) + By * By));
            var lon3 = lon1 + Math.atan2(By, Math.cos(lat1) + Bx);
            return QtPositioning.coordinate(toDegree(lat3), toDegree(lon3))
        }
        coordinate: midPoint(object.coordinate1.latitude,object.coordinate2.latitude,object.coordinate1.longitude,object.coordinate2.longitude)  //计算起点  和终点的  中点
        sourceItem: Column {
            // Image { id: image; source: "marker.png" }
            Text {
                text: " "+ Math.round(object.coordinate1.distanceTo(object.coordinate2)) //显示距离
                color: "red"
                font.bold:true
            }
        }
    }

}

 

2，加入到 飞行界面中（ FlightDisplayViewMap.qml） 

  MissionLineInfoView {

        model:  (_mainIsMap&&_showLineDistance) ? missionController.waypointLines : 0

    }

 

3，添加 左侧按钮 可选功能（CenterMapDropButton.qml）

 QGCCheckBox {
                id:         showLineDistanceCheckBox
                text:       qsTr("Show Distance")
                checked:    showLineDistance
                visible:    showFollowVehicle

                onClicked:  {
                    dropButton.hideDropDown()
                    dropButton.showLineDistance = checked
                }
            }