霍夫（hough）变换方程的理解。

我被网络上一些文章，包括一些书本上的变换公式搞混了，比如如下：

其实简单的看，大家肯定都学过，就是高中大学里，直角与极坐标变换。

如下就是做题用的两个公式，

 

一开始我以为还是极坐标还有新的表达方式，但是当想手推推看的时候，发现只不过把式2，里面的X，Y只把一次方带入，最后两边消去一个r，得到的就是很多资料里的变换方程了。