FreeRTOS：嵌入式实时操作系统的基本介绍

嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常被用于控制、监控和处理实时数据等任务。为了实现这些任务，嵌入式系统需要运行实时操作系统（RTOS），其中一个受欢迎且广泛使用的选择是FreeRTOS。

FreeRTOS是一个开源的嵌入式实时操作系统，它提供了一种轻量级、可移植且可扩展的解决方案，适用于各种嵌入式系统。它具有高度可靠性和实时性能，能够满足实时应用程序的严格要求。

以下是对FreeRTOS的基本介绍，包括其特点、架构和示例源代码：

特点：

1. 轻量级：FreeRTOS的内核非常小巧，只需几KB的存储空间即可运行。这使得它适用于资源受限的嵌入式系统，例如微控制器和嵌入式处理器。
2. 可移植性：FreeRTOS的设计目标是提供高度可移植的解决方案。它可以在多种处理器架构上运行，并支持各种编译器和开发工具链。
3. 实时性能：FreeRTOS具有可预测的响应时间和实时任务调度能力，能够满足实时应用程序的需求。它支持任务优先级调度和时间片轮转调度算法，以确保高优先级任务得到及时执行。
4. 任务管理：FreeRTOS支持多任务管理，可以创建、删除和切换任务。每个任务都有自己的堆栈和上下文，使得任务之间的数据隔离和并发执行成为可能。
5. 通信和同步：FreeRTOS提供了多种通信和同步机制，例如消息队列、信号量、互斥锁和事件标志等。这些机制可以用于任务之间的数据传输和同步操作。
6. 中断处理：FreeRTOS提供了可嵌套的中断处理机制，可以处理多个中断源。它还提供了中断安全的API，以确保在中断上下文中正确地使用操作系统功能。

架构：
FreeRTOS的架构由内核和可选组件组成。内核提供了任务管理、调度和同步等基本功能&#