OpenCV_直方图处理

文章介绍了如何使用OpenCV和matplotlib库在Python中绘制图像的直方图,包括numpy的一维数据处理和cv2.calcHist函数的应用。此外,还详细阐述了直方图均值化的概念和实现,通过cv2.equalizeHist函数使图像的亮度对比度得到改善。
摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenCV_直方图处理

一.什么是直方图

灰度直方图是灰度级的函数,描述的是图像中具有该灰度级的像元的个数。确定图像像元的灰度值范围,以适当的灰度间隔为单位将其划分为若干等级,以横轴表示灰度级,以纵轴表示每一灰度级具有的像元数或该像元数占总像元数的比例值,做出的条形统计图即为灰度直方图。

二.绘制直方图

2.1使用numpy绘制直方图

import matplotlib.pyplot
import  matplotlib.pyplot as plt
import numpy
import cv2
img = cv2.imread("../photo/test_1.jpg")
matplotlib.pyplot.hist(img.ravel(),256)
plt.hist(img.ravel(),256)
plt.show()
while cv2.waitKey(0) != -1 :
    cv2.destroyAllWindows()
    break

函数:matplotlib.pyplot.hist(X,BINS)

作用:使用matplotlib.pyplot模块绘制直方图

参数:

  • X:数据源,必须为一维数据,不可以直接传入图片。

  • BINS:灰度级分组情况,即分为多少组

函数:img.ravel()

作用:将二维数组降维

参数:

直方图结果:

2.2使用opencv绘制直方图

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
img = cv2.imread("../photo/test_1.jpg")
hist = cv2.calcHist([img],[0],None,[256],[0,256])
print(hist)
plt.plot(hist)
plt.show()
while cv2.waitKey(0) != -1 :
    cv2.destroyAllWindows()
    break

函数:hist = cv2.calcHist(images,channels,mask,histSize,ranges,accumluate)

作用:使用opencv绘制直方图

参数:

  • hist:返回值,为一维数组

  • imges:图像,传入图像时需要加入括号,[img]

  • channels:指定通道编号,灰度图时[0],彩色图时[0],[1],[2]

  • mask:掩模图像

  • histSize:分为多少组,[256]

  • accumulate:默认不需要设置

函数:plt.plot(x,y)

作用:绘制直方图

参数:

x:x轴

y:y轴

三.直方图均值化

通常使用直方图均值化使图片变得清晰,偏亮的变暗,偏暗的变亮

原理:

  • 通过图片直方图获取不同灰度级在所有灰度级的比例

  • 根据不同灰度级的累计比列与灰度级数相乘得到新灰度级

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

img = cv2.imread("../photo/lena.jpg")
img = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
equ = cv2.equalizeHist(img)
cv2.imshow("img",img)
cv2.imshow("equ",equ)
plt.figure("原始图像直方图")
plt.hist(img.ravel(),256,color="r")
plt.figure("均衡图像直方图")
plt.hist(equ.ravel(),256,color="r")
plt.show()

while cv2.waitKey(0) != -1 :
    cv2.destroyAllWindows()
    break

函数:dst = cv2.equlizeHist(src)

作用:对图像均值化处理

参数:

dst:所得图像

src:输入图像

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OpenCV提供了calcHist()函数来计算图像的直方图,它可以对整幅图像进行直方图处理,也可以对图像的某个区域进行直方图处理。 对图像的某个区域进行直方图处理,需要先定义一个ROI(Region of Interest)区域,然后将该区域作为参数传递给calcHist()函数。定义ROI区域的方法有两种: - 使用cv::Rect定义矩形区域 - 使用cv::Mat定义掩模区域 定义矩形区域的代码如下: ```cpp cv::Mat image = cv::imread("image.jpg"); cv::Rect roi_rect(100, 100, 200, 200); // (x, y, w, h) cv::Mat roi_image = image(roi_rect); cv::Mat hist; int channels[] = {0}; // 只处理图像的一个通道 int histSize[] = {256}; // 直方图的bin数量 float range[] = {0, 256}; // 像素值的范围 const float* ranges[] = {range}; cv::calcHist(&roi_image, 1, channels, cv::Mat(), hist, 1, histSize, ranges); ``` 定义掩模区域的代码如下: ```cpp cv::Mat image = cv::imread("image.jpg"); cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1); cv::Rect roi_rect(100, 100, 200, 200); // (x, y, w, h) mask(roi_rect) = cv::Scalar(255); // 将ROI区域设置为白色 cv::Mat hist; int channels[] = {0}; // 只处理图像的一个通道 int histSize[] = {256}; // 直方图的bin数量 float range[] = {0, 256}; // 像素值的范围 const float* ranges[] = {range}; cv::calcHist(&image, 1, channels, mask, hist, 1, histSize, ranges); ``` 在上述代码中,cv::calcHist()函数的第4个参数是掩模区域,如果不需要使用掩模区域,可以传递cv::Mat()作为该参数。 处理直方图之后,可以使用cv::normalize()函数将直方图归一化到一定范围内,例如[0,1]或[0,255]。归一化后的直方图可以用于图像增强、颜色量化等应用。
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