MFC之打开（开发）映美精相机

本人是研究机器视觉方向的，今天首先介绍本人采用的相机。
相机采用的是德国映美精工业相机 GIGE彩色相机DFK33GX264。GIGE相机和USB类相机不同，他需要各种驱动，软件包才可以对其开发，进行打开相机并抓拍图片。在网上找了很多资料以后，走了很多弯路，还是走不通，而且查到最有用的资料还是利用QT调用的映美精，而我是利用MFC和C++开发，所以决定从最简单的开始一步步的摸索，下边一步步介绍。

一:准备工作

操作系统：win10
相机：映美精GIGE彩色相机
编译环境：VS2015+Opencv2.4.13
相机软件：setup_iccapture_2.4.642.2631.zh_CN ic_setup_3.4.0.2744 gigecam_setup_3.7.1.4512
硬件：交换机一台，三根千兆网网线
通信方式：GigE - 千兆以太网通信协议
相机软件的下载可以到映美精官网下载，也可以到这儿下载：
提取码：1j5u

其中 gigecam_setup_3.7.1.4512 安装的是GIGE相机驱动(相机IP分配软件)：GigECam IP Configuration。安好后可在这儿查看可用的相机设备。
setup_iccapture_2.4.642.2631.zh_CN安装的是相机的附加库。ic_setup_3.4.0.2744自带的打开相机软件。
，如果相机已经连接网线，电源，则打开GigECam IP Configuration会看到如下界面：

图1

然后将两根千兆网网线分别连接到两台GIGE相机上，然后插到交换机中，用另一根网线连接自己的PC机与交换机。

二:控制类介绍

Grabber类和FrameHandlerSink类
（1）Grabber类，它提供了控制从源（视频捕获设备）到接收器（图像缓冲区或媒体文件的集合）的图像流中的图像缓冲区流的基本功能。可以打开和关闭实时图像，并提供标准帧抓取功能。
（2）FrameHandlerSink类。FrameHandlerSink用于从图像流中抓取（复制）帧的SinkType，包含一个MemBufferCollection，可选择允许用户指定一个或多个负责将图像数据复制到MemBufferCollection缓冲区的IFrameFilter，可以在复制的过程中执行用户定义的转换，也可以删除不需要的帧。
帧从一个接一个地复制到MemBufferCollection，从集合的第一个缓冲区开始。 将帧复制到最后一个缓冲区时，下一帧将复制到第一个缓冲区，依此类推。类似于堆栈的方式，所以在保存图片的时候，我们只需要得到最后一帧的缓存区数据即可。
头文件：tisudshl.h #include<tisudshl.h>
命名空间：DShowLib using namespace DShowLib;

三:代码

MFC界面设计：
五个按钮：LcamButton、RcamButton、saveLButton、saveRButton和closeButton
两个图片控件:Lpicture和Rpicture

图2 界面图

设置包含库文件：像在VS中配置OPencv一样，在包含目录与库目录中分别添加IC Imaging Control 3.4 下的include与lib路径，在链接器中添加对应的 .lib文件。

然后将相机库文件中TIS_UDSHL11d_x64.dll文件复制到C:\Windows\SysWOW64和system32中。

主要代码：

Camera.h:构造相机类Class Camera继成基类

#pragma once
#define MYCAMERA_H
#include<tisudshl.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<string>
#include <direct.h>
#include