Matlab与Ros——通信篇

在当前的时间内，研究机器人技术大多数是离不开ROS的，Ros能够很好地控制机器人，而且MATLab也是重要的工具。当前的matlab已经支持ROS，只需要在matlab的附加功能中安装Robotics system toolbox等就可以了，所以最重要得就是让matlab与ros能够进行通信。
下面就如何能够建立联系进行通信，进行简单的介绍，并就其中会出现的问题进行强调，并在下一篇博客给出解决办法。（本文用的是Windows的Matlab与虚拟机Ubuntu Ros）

1. Ros下的配置

首先要将Windows与虚拟机连在同一网络下，一般的只要自己的电脑连上网的话，自己的虚拟机也就会有网的。开始配置Ubuntu下的环境变量。
（1）进入虚拟机打开终端，输入：ifconfig，来查看Ubuntu的IP地址，如下：

图1

然后在Ubuntu中打开主文件夹，用Ctrl+h找到隐藏的 .bashrc文件，或者使用下面命令打开，

sudo gedit ~./bashrc

在最后添加：