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Matlab
向暖阳呢
图像处理 机器视觉 机械臂
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Simulink控制支持ROS的机器人(1)——控制小海龟做圆周运动
在这几天的时间里,开始学习了利用Simulink来控制机器人。用户可以使用Simulink连接到一个物理机器人或者ROS使能的机器人仿真器,如Gazebo。本文先利用Simulink控制Ros中的小海龟进行圆周运动来进行。主要就是利用订阅(subscribe)和发布(Publisher)消息来进行一步一步的搭建。打开机器人模拟器首先,我们要打开机器人模拟器,其实也就是前面所说的先要与Ros建立通信。具体请参考:https://blog.csdn.net/zxf1314ll/article/details原创 2020-08-29 09:21:53 · 2219 阅读 · 3 评论 -
Matlab与Ros通信出错问题的解决,VMware安装后没有虚拟网卡VMnet1和VMnet8的解决
在前面建立通信中,出现了问题,这篇博客将给出解决办法。在出现这个问题后,我尝试了很多方法,重新修改虚拟机网络适配器,自己手动修改IP,但还是没有解决。最后,我尝试了以下wIndows与Ubuntu之间互相Ping,最后发现二者根本就ping不通,这才是此问题的关键。在这儿,大家可以查看自己的网络适配器里面是否有VMnet1和VMnet8这两个网络,如果没有就用我的方法来解决。1.找到Device Install Service和Device setup Manager两个服务,右键属性将他们设置为自动。原创 2020-08-26 22:04:05 · 1211 阅读 · 1 评论 -
Matlab与Ros——通信篇
在当前的时间内,研究机器人技术大多数是离不开ROS的,Ros能够很好地控制机器人,而且MATLab也是重要的工具。当前的matlab已经支持ROS,只需要在matlab的附加功能中安装Robotics system toolbox等就可以了,所以最重要得就是让matlab与ros能够进行通信。下面就如何能够建立联系进行通信,进行简单的介绍,并就其中会出现的问题进行强调,并在下一篇博客给出解决办法。(本文用的是Windows的Matlab与虚拟机Ubuntu Ros)1. Ros下的配置首先要将Wind原创 2020-08-26 21:04:22 · 3847 阅读 · 2 评论