背景差法（background subtraction）计算前景图

这几天用背景差法（background subtraction）计算得到了前景图（foreground），使用的是Opencv的BackgroundSubtractorMOG2() 函数，使用这个函数得到的前景图会有一部分阴影，阴影的默认值是127，前景的值是255，背景的值是0。得到这个图后再用threshold 函数将阴影去掉，再用腐蚀（erode）去掉小的噪声。先写这些，等有空了再回来把代码和细节写上。