旋转刚体的动能公式数学推导过程

旋转刚体的动能是一个重要的物理概念，它描述了刚体在旋转运动中所具有的动能。推导旋转刚体的动能公式涉及到角速度、转动惯量等概念。以下是详细的推导过程：

基本概念

1. 角速度 (𝜔ω)：刚体绕固定轴旋转时，每个质点的角速度都是相同的。
2. 转动惯量 (𝐼I)：刚体中各质点质量和它们到旋转轴距离平方的乘积的总和。
3. 动能 (𝐾K)：刚体的总动能是所有质点动能的总和。

推导过程

1. 质点的动能

对于一个质量为 𝑚𝑖mi​ 的质点，如果它以线速度 𝑣𝑖vi​ 运动，其动能为：

𝐾𝑖=12𝑚𝑖𝑣𝑖2Ki​=21​mi​vi2​

2. 线速度与角速度的关系

对于旋转刚体中的质点，其线速度 𝑣𝑖vi​ 与角速度 𝜔ω 以及质点到旋转轴的距离 𝑟𝑖ri​ 之间的关系为：

𝑣𝑖=𝜔𝑟𝑖vi​=ωri​

3. 质点的动能表达式

将 𝑣𝑖=𝜔𝑟𝑖vi​=ωri​ 代入质点的动能公式：

𝐾𝑖=12𝑚𝑖(𝜔𝑟𝑖)2=12𝑚𝑖𝜔2𝑟𝑖2Ki​=21​mi​(ωri​)2=21​mi​ω2ri2​

4. 整个刚体的动能

刚体的总动能 𝐾K 是所有质点动能的总和：

𝐾=∑𝑖𝐾𝑖=∑𝑖12𝑚𝑖𝜔2𝑟𝑖2K=i∑​Ki​=i∑​21​mi​ω2ri2​

由于 𝜔ω 对于刚体中的每个质点都是相同的，可以将其提出求和符号外：

𝐾=12𝜔2∑𝑖𝑚𝑖𝑟𝑖2K=21​ω2i∑​mi​ri2​

5. 转动惯量

定义转动惯量 𝐼I 为：

𝐼=∑𝑖𝑚𝑖𝑟𝑖2I=i∑​mi​ri2​

因此，刚体的总动能可以表示为：

𝐾=12𝜔2𝐼K=21​ω2I

结论

旋转刚体的动能公式为：

𝐾=12𝐼𝜔2K=21​Iω2

其中：

• 𝐾K 是旋转刚体的动能。
• 𝐼I 是刚体相对于旋转轴的转动惯量。
• 𝜔ω 是刚体的角速度。