zyf_to_utopia的博客

相机和毫米波雷达数据融合2--SocketCan编写参考文章工控机Can接口激活项目SocketCan编写头文件 can_vehicle_class.h源文件 can_vehicle_class.cpp构造函数Can_Init（）CAN_Receive_Msg(parameters)Can_Send_Msg（parameters）参考文章linux下的SocketCan编写Linux socket CAN编程示例工控机Can接口激活工控机的can卡需要激活，一般厂家会有执行文件，你每次开机然后执行

ROS中CANopen的使用（1）今天终于实现了通过ros来控制无人车，心情非常激动，但是个人清楚有点歪打正着的意思，先简要记录。工作环境工控机使用的Ubuntu18.02，can卡采用的innodisk的UC——B202，ros系统是melodic。实现过程个人体会利用CANopen里面的socketcan——bridge功能包，其中有三个节点代码，socketcan_to_topicnode,socketcan_bridgenode,topic_to_socketcannode。