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传感器融合
文章平均质量分 89
KEY TO UTOPIA
这个作者很懒,什么都没留下…
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相机和毫米波雷达数据融合4--解析模块代码编写
相机和毫米波雷达数据融合1–流程框架相机和毫米波雷达数据融合2–SocketCan编写相机和毫米波雷达数据融合3–Simulink解析Can信号相机和毫米波雷达数据融合4--解析模块代码编写Simulink代码介绍can_ros_class介绍can_ros_class.hcan_ros_class.cpp头文件包含Can0RosClass::Can0RosClass(params)Can0RosClass::InitSubscribers(params)Can0RosClass::InitPubli原创 2022-03-19 15:23:07 · 2441 阅读 · 2 评论 -
相机和毫米波雷达数据融合1--流程框架
相机和毫米波雷达数据融合1需要用到的工具硬件方面软件方面整体框架流程需要用到的工具硬件方面一台工控机,上面有多个通讯接口,通过这些通讯接口来获得外部传感器的数据,然后进行处理。多个传感器,传感器的数据传输方式你需要很清楚,如何解析,如何打包发送都是你需要考虑的。usbcan,由于本次的传感器都是利用can通讯的,所以usbcan是很好的测试工具。最终的项目运行不需要它,但是开发过程中需要其来检验我们算法的可行性。而且他可以用来模拟传感器的can发送,方便我们不断进行测试。软件方面ROS,一个机原创 2022-03-16 10:43:09 · 3590 阅读 · 8 评论