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matlab
文章平均质量分 65
KEY TO UTOPIA
这个作者很懒,什么都没留下…
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相机和毫米波雷达数据融合1--流程框架
相机和毫米波雷达数据融合1需要用到的工具硬件方面软件方面整体框架流程需要用到的工具硬件方面一台工控机,上面有多个通讯接口,通过这些通讯接口来获得外部传感器的数据,然后进行处理。多个传感器,传感器的数据传输方式你需要很清楚,如何解析,如何打包发送都是你需要考虑的。usbcan,由于本次的传感器都是利用can通讯的,所以usbcan是很好的测试工具。最终的项目运行不需要它,但是开发过程中需要其来检验我们算法的可行性。而且他可以用来模拟传感器的can发送,方便我们不断进行测试。软件方面ROS,一个机原创 2022-03-16 10:43:09 · 3471 阅读 · 8 评论 -
matlab中使用ROS自定义消息
使用条件必须有ROS Custom Message Support插件,这个东西很难下载,推荐直接安装matlab2021a。如果使用matlab2021a的话,visual studio可以使用2017版和2019版,python环境使用python2.7(尝试可以)或是python3.8(这是matlab官网给的matlab2020支持的版本,可以自行查询尝试)。还需要下载cmake,尽量高版本就行了。使用过程1.1 工具设置vs,python,cmake在安装好之后都得设置好环境变量..原创 2021-05-11 15:29:14 · 1581 阅读 · 21 评论