Staubli机器人模拟器St鋟bli Robotics Suite 7.3.1

最新推荐文章于 2023-04-15 21:44:03 发布
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分类专栏： 工业机器人离线编程
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绿色的电子狗对应的是7.3.1版本的模拟器
此软件可以将文件传输到机器人控制器中，并且可以操控示教盒或者直接替代示教盒。有关于这个类似功能的SOAP底层代码也开放；
其中，代码是基于VAL3语言，可以试着做一些码垛等的仿真，功能还是很强大的。不过，目前已经都是R2013版本的了，功能更强大，但是我们买的时候被坑了，电子狗给的是7.3.1版本的

http://www.docin.com/p-938178441-f16.html

此文章简单的讲述了怎么使用此软件，网上有资料也展示了码垛的代码，在百度文库

zymofffice
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