FPGA设计杂谈之八：平均故障间隔时间MTBF

最新推荐文章于 2025-12-16 21:47:38 发布

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#fpga开发 #MTBF #亚稳态 #平均故障间隔时间

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一、概念

MTBF（Mean Time Between Failure平均故障间隔时间）是一种统计指标，表示系统或组件预计的平均故障间隔时间。它是评估 FPGA 可靠性的关键指标，尤其是在故障可能造成严重后果的关键任务应用中。

设计中当异步信号跨时钟域传输时，触发器可能采样在信号翻转的临界时刻出现亚稳态。触发器输出可能在一段时间内无法稳定到 0 或 1，甚至导致后续逻辑错误。为了降低这种概率，通常会在跨时钟域时使用 同步器（synchronizer，级联触发器），而MTBF 用来量化“系统因为亚稳态导致出错的平均时间”。

二、MFTB计算

MTBF值越大表示设计越稳定（如值为几百上千年），不同的应用场景要求不同，如使用长的医疗设备的MTBF要求比常用的视频播放设备要求高。MTBF的计算公式如下

其中：

C1,C2常量：取决于器件工艺和运行环境
fclk：接收异步信号中时钟域的时钟频率，值越大MTBF越小
fdata：异步输入信号的翻转频率，值越大MTBF越小
tMET：可用的亚稳态建立时间，或者说是寄存器的tco外的可用时序裕量，用于将潜在的亚稳态信号解析为已知值，同步链的 tMET 是链中每个寄存器的输出时序裕度之和。

整体设计的MTBF可以通过设计中每个同步器链的MTBF来确定。同步器的故障率为1/MTBF，整个设计的故障率是通过将每个同步器链的故障率相加来计算的，设计的MTBF是1/failure_ratedesign，如下所示：

三、如何改善MTBF

设计中的MTBF由同步器MTBF和单事件故障(SEU)导致的器件故障时间决定。单事件故障很大程度取决于工艺和器件大小）。同步器的MTBF受异步CDC数量，每个交汇点处同步器级数，接收触发器的频率，源点的切换速率。以AMD的Ultrascale器件为例，MTBF的优化流程如下。

对于一些常用的场景，可以做如下改善

1)所有跨域单比特信号，保证最少 2 级同步器。

2)对于脉冲信号，先在源域做 toggle 或脉冲展宽，再同步（避免短脉冲丢失）。

3)对多比特或数据流，采取握手/异步 FIFO，绝不逐位同步。

4)在源域寄存，先进行去抖/限速操作。

四、Vivado报告MTBF

在vivado中，通过report_synchronizer_mtbf可以对跨时钟域路径进行计算MTBF并报告

以如下设计为例

module report_mtbf(in1,in2,rst,clk1,clk2,ff3,ff3_p);
input in1,in2,rst,clk1,clk2;
output ff3,ff3_p;
reg ff1,ff2,ff3;
(*ASYNC_REG="TRUE"*) reg ff1_p,ff2_p,ff3_p;
always@(posedge clk1,negedge rst)
    if(!rst)
        ff1<=1'b0;
    else begin
        ff1<=in1;
    end
always@(posedge clk2,negedge rst)
    if(!rst)
        ff2<=1'b0;
    else begin
        ff2<=ff1;
    end
always@(posedge clk2,negedge rst)
    if(!rst)
        ff3<=1'b0;
    else begin
        ff3<=ff2;
    end

always@(posedge clk1,negedge rst)
    if(!rst)
        ff1_p<=1'b0;
    else begin
        ff1_p<=in2;
    end
always@(posedge clk2,negedge rst)
    if(!rst)
        ff2_p<=1'b0;
    else begin
        ff2_p<=ff1_p;
    end
always@(posedge clk2,negedge rst)
    if(!rst)
        ff3_p<=1'b0;
    else begin
        ff3_p<=ff2_p;
    end
endmodule

时序约束

create_clock -period 10.000 -name clk1 -waveform {0.000 5.000} -add [get_ports clk1]
create_clock -period 8.000 -name clk2 -waveform {0.000 4.000} -add [get_ports clk2]

在Tcl Console执行report_synchronizer_mtbf -file mrtb.txt，mrtb.txt为报告文件