全类别的AGV小车分类

AGV小车的分类方式有很多种,没有一个统一的分类方法,根据不同的标准分类也不同,今天，动进AGV就给大家简单介绍一下AGV小车不同的分类方法，列一些类别，不详细的展开描述，下次有机会再介绍。

一、按AGV小车导航方式来分：
a) 电磁导航AGV小车；
b) 磁条导航AGV小车；
c) 二维码导航AGV小车；
d) 激光导航AGV小车；
e) 惯性导航AGV小车；
f) 视觉导航AGV小车。
未来可能还有GPS，i-GPS（室内GPS），d-GPS（差分GPS）

二、按AGV小车驱动方式分：
a) 单轮驱动AGV小车；
b) 双轮驱动AGV小车；
c) 多轮驱动AGV小车。
d) 差速驱动AGV小车
e) 全向驱动AGV小车（多轮驱动AGV小车）

三、按AGV小车移载方式（执行机构或用途）:
a) 叉车式AGV小车；
b) 牵引式AGV小车；
c) 背负式AGV小车；
d) 滚筒式AGV小车
e) 托盘式AGV小车
f) 举升式AGV小车
g) SMT式AGV小车
h) 防爆AGV小车
i) 装配型AGV小车。
这里的移载方式分类都是大类，比如说，叉式就会有落地叉式，平衡叉式等；牵引式是指不承载或不完全承载搬运对象重量的AGV；搬运型AGV完全承载搬运对象的重量，可能采用的移载机构多种多样，如辊道，皮带，推挽等方式，当然也包括人工装卸；装配型是指用AGV构成了柔性的装配生产线，一般配以专用的工艺工装。

四、按AGV小车控制形式
a) 普通型AGV小车；
b) 智能型AGV小车；

五、按AGV小车承载重量分：
a) 轻便式AGV小车(500kg以下)；
b) 中载式AGV小车(500kg-2t以内);
c) 重载式AGV小车(2T-20T以内）；

六、按AGV小车室内外来分：
a) 室内AGV小车；
b) 室外AGV小车（户外AGV小车）；

七、按AGV小车应用分类
a) 工业制造/AGV搬运车；
b) 仓储物流流AGV；
c) 服务型AGV小车；
服务型AGV小车也可叫服务型移动机器人，具有很强的综合性、集成性，且形式多样，应用在不同行业有不同的应用名称，如巡检机器人，消毒机器人、医疗机器人等。