AR HUD 1.0中Ar Scene和Ar Ui功能小归纳

一、Ar Scene功能小归纳：

1、首先清楚Ar Scene整体功能，对象组成。

1.1 整体功能

AR Scene（AR Scene场景动画）主要分为导航箭头动画(Navigation)和安全警示动画(Safety Warning)两部分。

在命名空间ArHud.Logic.Navi中Main类中的Update方法中，此方法主要有两个功能：

1。更新导航状态信息。导航状态信息主要包括4个：GPS车辆行驶路径进程(GpsProgressTracker)、实时车辆行驶路径进程(RealProgressTracker)、车头行驶方向姿态信息(RunAttitudeTracker)以及下一个导航节点信息(NaviGuideNotifier)等。

2。依据1中更新的导航状态信息，在这4个更新的导航状态信息的基础上，又在ARHUD数据包ArHudFramePacket类中更新7个不同的数据类型成员。

这7个数据类型成员包括：导航事件状态(naviStatusEvent)、导航路径点集(naviPathPoints)、导航关键节点(naviKeyNode)、前方障碍物信息(fcw/fpw)、车道线信息(ldw)、车速(carspeed)以及转向角度(turnAngle)等。

因为ARHUD数据包ArHudFramePacket中的数据分为7个类型的，就是以上2中的7个类型成员。这7种类型的数据在ArHudFramePacket类中的Update方法不断地更新变化，ARHUD则会根据这些变化数据切换不同的导航箭头动画和安全警示动画。

切换导航箭头动画需要4种类型的变化数据，分为：导航事件状态(naviStatusEvent)、导航路径点集(naviPathPoints)、导航关键节点(naviKeyNode)、转向角度(turnAngle)。

切换安全警示动画需要3种类型的变化数据，分为：前方障碍物信息(fcw/fpw)、车道线信息(ldw)