ubuntu18.04 serial 权限

串口编程时，程序中无法直接打开串口，需要添加串口权限。具体方法如下。

1. 查看串口权限 ：
   ls -l /dev/tty*
2. 创建文件/etc/udev/rules.d/70-tty.rules

sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-tty.rules

3. 文件内容为：

KERNEL=="ttyS[0-9]*", MODE="0666"
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"

4. 增加访问权限：

sudo chmod 666 /dev/ttyS0
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

5. 可以在程序内访问串口了。