在学习PCL时,需要用到PCD文件,在网上找了半天,都要积分才能下载,只找到了兔子的ply文件,于是又找到了把ply文件转换为pcd文件的代码:
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
using namespace pcl;
using namespace pcl::io;
int main (int argc, char** argv)
{
pcl::PLYReader reader;
pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud (new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ);
reader.readpcl::PointXYZ(“coffee_table_1_2.ply”, *cloud); //为你要转换的ply文件
pcl::io::savePCDFile(“pointcloud.pcd”, *cloud );
return 0;
}
原文:https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/80009824
转换成功后有意外惊喜,我用everything搜索时,发现在下载pcl时,自带了几个测试用的pcd文件,一并分享出来,供大家学习使用https://download.csdn.net/search/0/10/0/2/1/pcd