一、引言
手头有2块STM32F4的开发板,计划找个RTOS测试下。UCOS的STM32例程很多,但手头找到的总觉得稳定性不太好。发现keil自带RTX操作系统,但必须根据RTE创建,所以计划先点个灯耍耍。(没找到例程,LED初始化的代码和点灯的代码提取自RTE -> Board Suport -> LED)
二、工程创建和测试
(1)既然要点灯,自然要选中RTE的Device -> STM32Cube HAL -> GPIO,选中后,如果存在依赖关系,复选框会变成黄色,根据提示选中其他依赖项,直到全部变绿。选择如下:
(2)根据文件创建模板,创建主程序和中断服务文件。
(3)默认模板认为外部晶振是25M,我的开发板使用的是8Mhz晶振,更改晶振频率和锁相环分频数值
(4)修改主程序,添加io口初始化的代码和其他相关代码:
函数定义如下:
int32_t LED_Initialize (void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOG_CLK_ENABLE();
/* Configure GPIO pins: PG3 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
return 0;
}//此代码写到main函数上面。提取自RTE -> Board Suport -> LED
在主程序中添加调用部分。
/* Add your application code here
*/
LED_Initialize();
主循环部分如下:
/* Infinite loop */
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(10);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(10);
}
下载测试。小灯闪烁正常。但用示波器测试,频率低于50hz。分析可能是HAL_Delay(10)造成的。
研究代码后发现,系统采用systick做了1ms的定时中断,通过读取此次数来实现延时。注释掉while(1)里面的代码,更改systick中断服务函数如下:
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_3);
}
测试发现,IO口频率为500hz,数学符合较好。