Keil RTE 闪灯程序

一、引言

手头有2块STM32F4的开发板，计划找个RTOS测试下。UCOS的STM32例程很多，但手头找到的总觉得稳定性不太好。发现keil自带RTX操作系统，但必须根据RTE创建，所以计划先点个灯耍耍。（没找到例程，LED初始化的代码和点灯的代码提取自RTE -> Board Suport -> LED）

二、工程创建和测试

（1）既然要点灯，自然要选中RTE的Device -> STM32Cube HAL -> GPIO，选中后，如果存在依赖关系，复选框会变成黄色，根据提示选中其他依赖项，直到全部变绿。选择如下：

（2）根据文件创建模板，创建主程序和中断服务文件。

 

 

 

（3）默认模板认为外部晶振是25M，我的开发板使用的是8Mhz晶振，更改晶振频率和锁相环分频数值

 

 

（4）修改主程序，添加io口初始化的代码和其他相关代码：

函数定义如下：

int32_t LED_Initialize (void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __GPIOG_CLK_ENABLE();

  /* Configure GPIO pins: PG3 */
  GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLDOWN;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

  return 0;
}//此代码写到main函数上面。提取自RTE -> Board Suport -> LED

在主程序中添加调用部分。

  /* Add your application code here
     */
	LED_Initialize();

主循环部分如下：

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(10);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(10);
  }

下载测试。小灯闪烁正常。但用示波器测试，频率低于50hz。分析可能是HAL_Delay(10)造成的。

研究代码后发现，系统采用systick做了1ms的定时中断，通过读取此次数来实现延时。注释掉while(1)里面的代码，更改systick中断服务函数如下：

void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_3);
}

测试发现，IO口频率为500hz，数学符合较好。