学习笔记
文章平均质量分 82
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杭州电子科技大学硕士,激光SLAM方向
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ROS常用命令合集
一、创建 ROS 工作空间1、启动 ROS $ roscore2、创建工作环境$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace3、编译 ROS 程序$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make4、添加程序包到全局路径$ echo "source catkin_ws/devel/setup.bash" >>...转载 2021-12-16 15:52:40 · 3800 阅读 · 0 评论 -
Linux下PCL的安装与卸载
PCL安装1.首先,要先安装一大堆依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-defaul原创 2020-12-22 18:20:19 · 8374 阅读 · 3 评论 -
CMakeLists文件语法规则随笔
1.指定CMake的版本cmake_minimum_required(VERSION 3.0)声明当前使用CMake支持的最低版本,也可以不写这句话。2.设置当前项目的名称project(example)强烈建议大家加上这句话,添加后,CMake会自动生成两个预定义变量example_BINARY_DIR和exampl_SOURCE_DIR,...原创 2020-08-16 17:22:01 · 129 阅读 · 0 评论